产品简介

艾瑞迈迪血管介入手术机器人是外科手术机器人与血管介入技术深度融合的创新医疗装备，主要面向心血管内科、神经内外科及介入放射科等临床科室。该系统广泛应用于冠状动脉、脑血管等复杂血管的介入治疗，通过参照医疗图像精确定位，辅助医生快速、准确地通过复杂轨迹到达目标血管，并具备射线防护、减少医患接触以降低交叉感染风险等显著优势。在核心技术与影像处理方面，艾瑞迈迪凭借深厚的技术底蕴，具备高精度的血管提取与建模能···

艾瑞迈迪血管介入手术机器人是外科手术机器人与血管介入技术深度融合的创新医疗装备，主要面向心血管内科、神经内外科及介入放射科等临床科室。该系统广泛应用于冠状动脉、脑血管等复杂血管的介入治疗，通过参照医疗图像精确定位，辅助医生快速、准确地通过复杂轨迹到达目标血管，并具备射线防护、减少医患接触以降低交叉感染风险等显著优势。

在核心技术与影像处理方面，艾瑞迈迪凭借深厚的技术底蕴，具备高精度的血管提取与建模能力。系统支持CTA/XRA血管分割，通过增强血管显著性特征实现全自动提取完整血管;同时突破了二维XRA无空间信息的局限，实现XRA血管三维重建，显著提升了多视角图像血管三维重建精度。结合多模影像融合技术，系统能够描述血液动力学分布，实现病灶的定位与血管狭窄的准确标识。

在术中导航与智能交互方面，该机器人系统集成了导管与导丝位置的实时追踪、5G远程操作以及机械臂控制等先进功能。其创新的增强现实(AR)导航技术，成功解决了术中患者实时位姿与术前影像匹配的难题，将复杂的医疗信息转化为高沉浸感的可视化形式，实现了皮下结构的三维可视化展示，为医生提供了更加直观、便捷的诊断与治疗支持。此外，机械臂具备力检测与力反馈功能，通过力补偿与控制算法，进一步保障了介入操作的安全。

产品参数

一、影像处理系统

全自动血管提取：基于CTA/XRA影像，增强血管显著性特征，实现全自动提取完整血管

多模影像融合：支持CT、MRI、超声等多模态影像融合显示

XRA血管三维重建：突破二维XRA无空间信息的局限，显著提升多视角图像血管三维重建精度

二、术中导航系统

导管/导丝定位：支持导管、导丝位置实时追踪

远程操作：支持5G远程操作

增强现实导航：高沉浸感的增强现实可视化，解决术中患者实时位姿与术前影像匹配难题，实现皮下结构三维可视化结果展示

定位精度：亚毫米级别定位精度，光学定位传感器精度可达0.1-0.2mm

三、机械臂控制系统

力检测：实时力检测与力反馈

力补偿：力补偿与控制，确保操作安全准确

运动控制：多轴机器人控制，支持复杂轨迹规划

四、技术优势参数

血管分割：CTA/XRA血管自动分割，全自动提取完整血管

病灶定位：准确描述血液动力学分布，实现血管狭窄的准确标识

三维重建：XRA血管三维重建，解决二维图像空间信息缺失问题

增强现实：高沉浸感AR可视化，实现皮下结构三维展示

临床应用验证：已应用于冠状动脉、脑血管的介入治疗手术

五、系统集成

核心传感器：自研瑞瞳光学定位传感器系列，具备高精度、高稳定性

导航技术：结合光电跟踪技术、智能传感技术、影像引导治疗技术

兼容性：可与DSA系统集成，术中无需移动手术台即可进行二维或三维血管造影