产品简介

Brain Navi外科手术机器人NaoTrac是世界上专为神经外科设计的自主立体定向导航机器人[^用户消息]。该产品由台湾钛隼生物科技股份有限公司(Brain Navi Biotechnology Co., Ltd.)研发，该公司成立于2015年，是一家专注于设计和开发创新导航与机器人手术技术的医疗机器人公司。NaoTrac集成了人工智能(AI)、机器视觉与机器人辅助手术技术，旨在通过优化手术流···

Brain Navi外科手术机器人NaoTrac是世界上专为神经外科设计的自主立体定向导航机器人[^用户消息]。该产品由台湾钛隼生物科技股份有限公司(Brain Navi Biotechnology Co., Ltd.)研发，该公司成立于2015年，是一家专注于设计和开发创新导航与机器人手术技术的医疗机器人公司。NaoTrac集成了人工智能(AI)、机器视觉与机器人辅助手术技术，旨在通过优化手术流程、缩短学习曲线，从而提升手术准确性和安全性，缩短手术时间和患者的恢复时间。

NaoTrac的核心技术是其专有的表面映射自动注册技术（SMART）。这项技术融合了机器视觉、机器人手臂和内部算法，实现了实时成像、准确手术和微创结果。SMART技术使NaoTrac能够实现非接触式、无框架的患者注册，机器人手臂可在两分钟内完成非侵入性的患者注册。系统通过自主表面匹配和面部识别，将患者的解剖结构与术前影像(如CT、MRI)在数秒内进行准确对齐。这简化了术前准备流程，节省了手术时间。规划完成后，机器人手臂可沿预设轨迹辅助神经外科医生定位手术器械，在保障精度的同时。

NaoTrac支持广泛的神经外科手术应用，包括活检、肿瘤消融、内窥镜手术、脑室外引流（EVD）、立体脑电图（SEEG）及深部脑刺激（DBS）电极植入等。其设计为开放平台，兼容标准手术器械，无需专用工具。截至2025年，NaoTrac已完成超过170例临床病例，并获得了美国FDA 510(k)许可、欧盟CE标志以及台湾TFDA的批准，标志着其安全性和有效性得到了国际权威监管机构的认可。临床研究数据显示，其靶点平均偏差为1.68mm，角度平均偏差为1.99度，所有指标均在微创手术允许公差范围内。

该产品主要适用于医院的神经外科，用于执行各类需要高精度定位的微创颅脑手术。

Brain Navi 外科手术机器人 NaoTrac 产品参数

以下为该产品的核心技术参数与性能数据，综合自用户消息及多个网页来源：

核心定位技术：采用专有的表面映射自动注册技术（SMART），实现非接触式、无框架的患者注册。注册过程由机器人手臂自主完成，耗时约2分钟。

定位精度与临床数据：根据发表在《Acta Neurochirurgica》上的临床研究，NaoTrac在手术中表现出高精度，靶点平均偏差为1.68mm，角度平均偏差为1.99度。另一项研究显示平均误差约为1.6mm。

系统兼容性与识别：系统为开放平台，可兼容标准手术器械，无需专用工具。具备机器人主动器械识别和自主表面匹配功能。

影像融合与规划：支持将CT/MRI数据与三维影像高精度融合，实现手术路径的毫米级准确规划。提供3D视觉用于准确的解剖定位和手术路径选择。

适用范围与认证：适用于活检、肿瘤消融、EVD、SEEG、DBS、内窥镜手术等多种神经外科术式。已获得美国FDA 510(k)、欧盟CE及台湾TFDA批准上市。截至2025年，已完成超过170例临床病例[^用户消息]。