产品简介

Brainlab外科手术机器人Cirq™是一款轻巧、灵活且高度模块化的机器人手术系统，由德国Brainlab公司(博医来)研发并推出。该系统旨在为外科医生提供一种能够无缝整合到现有工作流程中的准确辅助工具，其核心设计理念是“随时随地”为需要支持的手术步骤提供稳定、可靠的机器人辅助，从而节省手术时间并提升操作精度。该产品的开发源于Brainlab对Medineering GmbH公司的收购与技术整合···

Brainlab外科手术机器人Cirq™是一款轻巧、灵活且高度模块化的机器人手术系统，由德国Brainlab公司(博医来)研发并推出。该系统旨在为外科医生提供一种能够无缝整合到现有工作流程中的准确辅助工具，其核心设计理念是“随时随地”为需要支持的手术步骤提供稳定、可靠的机器人辅助，从而节省手术时间并提升操作精度。

该产品的开发源于Brainlab对Medineering GmbH公司的收购与技术整合。2014年成立的Medineering公司专注于微创手术机器人研发，其技术于2019年被Brainlab收购后，与Brainlab成熟的导航技术相结合，形成了Cirq手术机器人系统。Cirq并非一个庞大、封闭的系统，而是一个模块化的解决方案。它由基本模块(Cirq机械臂系统)和针对不同适应症的特定应用模块组成。这种设计使其能够快速更换末端工具，灵活应用于多种手术类型，包括脊柱手术、颅脑活检以及癫痫立体脑电图（sEEG）电极放置等。例如，英国南米德医院(Southmead Hospital)的神经外科团队就成功利用Cirq完成了英国和爱尔兰首例sEEG手术，用于探查难治性局灶性癫痫。

在临床应用中，Cirq的核心优势在于其机器人对准模块。该模块能够自动对准术前或术中规划的患者特定手术入路(轨迹)，确保手术器械(如钻头、导向器)的准确放置。在脊柱手术中，这是目前能自动适配预设轨迹的机器人系统。机械臂安装于标准手术台上，医生进行粗略定位后，系统可自动完成精细对准，为椎弓根螺钉的植入提供高精度通道。同时，系统允许外科医生进行手动微调，确保医生始终掌控手术。Cirq的设计轻便(重约11公斤)，便于在不同手术室间移动，并能轻松连接到大多数手术台和成像设备，适应性极强。

该产品主要适用于需要高精度定位和稳定辅助的神经外科和脊柱外科手术。

Brainlab外科手术机器人 Cirq™ 产品参数

以下为该产品的核心技术参数与系统特性，综合自多个来源：

系统设计与重量：Cirq是一款轻巧、灵活的模块化机器人手术系统。其机械臂重量仅为11公斤，便于携带和操作，能节省手术室空间。

机械结构与自由度：机械臂采用7个自由度的仿生臂设计，实现了高度的位置灵活性。不同末端执行器可以快速连接到远端接口，适应不同手术需求。

核心功能与精度：系统的核心是机器人对准模块，能够自动对准术前或术中计划的患者特定手术轨迹，实现器械的准确放置。这提供了比徒手操作更高的准确性，有助于减少手术风险。

兼容性与适用范围：系统具有高度的供应商中立兼容性，可与多个植入物装置和工作流程集成。其适用范围广泛，包括脊柱手术、颅脑活检、癫痫sEEG电极放置等。

安全与监管认证：系统配备紧急按钮，可在紧急情况下恢复至安全状态。Cirq机器人系统已获得美国FDA批准以及CE标志，可在相应市场进行商业化应用。