产品简介

艾目易(Aimooe)神经导航系统是一款基于近红外光学定位技术的高精度计算机辅助神经外科手术导航系统，属于手术机器人核心部件与整体解决方案范畴。该系统由广州艾目易科技有限公司研发，该公司成立于2017年，是一家专注于外科人工智能与手术机器人系统研发的智能手术一体化解决方案提供商。该系统专为颅内准确神经外科导航而设计，旨在通过将术前医学影像(如CT、MRI)与术中患者解剖结构进行实时配准与跟踪，辅助···

艾目易(Aimooe)神经导航系统是一款基于近红外光学定位技术的高精度计算机辅助神经外科手术导航系统，属于手术机器人核心部件与整体解决方案范畴。该系统由广州艾目易科技有限公司研发，该公司成立于2017年，是一家专注于外科人工智能与手术机器人系统研发的智能手术一体化解决方案提供商。该系统专为颅内准确神经外科导航而设计，旨在通过将术前医学影像(如CT、MRI)与术中患者解剖结构进行实时配准与跟踪，辅助外科医生以更高的精度和更小的创伤完成活检、穿刺等复杂手术[^用户消息]。

该系统的核心是艾目易自主研发的AimPosition近红外光学定位系统。该系统基于FPGA技术平台和双目立体视觉原理构建，通过双摄像机从不同角度捕捉手术工具上标记点的图像，基于视差原理实时重建工具的三维轮廓及位置，追踪精度可达0.12mm（RMS）。这种高精度定位能力，结合专用的神经导航软件，构成了完整的解决方案。系统主要组件包括光学定位摄像头、控制中心、导航标记和工具、OEM医疗设备以及软件应用[^用户消息]。其软件具备强大的三维重建、病灶提取、高路径规划功能，并提供简单的图形用户界面，允许医生轻松导入并融合CT、MRI等不同影像，调整透明度以获得清晰的二维和三维视图，从而进行准确的术前计划[^用户消息]。

在手术中，系统能够根据术前和术中图像实时跟踪手术器械[^用户消息]。通过将无框架器械支架与导航软件结合，系统在导航活检过程中实现了极高的准确性，提高了手术效率并增强了患者舒适度[^用户消息]。专用的活检钻套件进一步大程度减少了偏离计划轨迹的可能性，实现了微创钻孔[^用户消息]。这套“光学定位+智能软件”的解决方案，不仅适用于神经外科穿刺手术机器人，也广泛应用于口腔种植、骨科关节置换、胸腹部穿刺活检及TMS经颅磁刺激治疗机器人等多个领域，体现了其作为手术机器人核心定位部件的通用性与高可靠性。

该系统主要适用于医院的神经外科、影像科及手术中心，用于辅助完成脑部活检、血肿穿刺、粒子植入等需要高空间定位精度的微创手术。

艾目易（Aimooe）神经导航系统 产品参数

以下为该系统的核心技术参数，主要基于其核心组件AimPosition光学定位系统(以AP-STD-200型号为例)：

核心定位性能：系统定位精度为0.12mm（均方根值，RMS），采样频率为60Hz，能够实现高速、高精度的实时运动追踪。整机精度可达0.5mm。系统预热时间≤1分钟，工作温度范围为5-40℃。

硬件与视场：光学定位仪型号为AP-STD-200，重量约2.3kg，仪器尺寸为608.5mm118.34mm103.5mm。其视场范围(工作距离)为1—2.4米。另有紧凑型号AP-LIT-100，重量仅0.8kg，视场范围300-1500mm，适用于牙科、神外等狭小空间。

数据通信与接口：支持多种数据传输方式，包括千兆以太网（1000Mbps）、USB 2.0（480Mbps）和Wi-Fi（460.8Kbps），并可同步调试。硬件接口包含Ethernet、USB、串口及12V电源接口。

工具识别与兼容性：系统可同时追踪多200个标记点，工具类型兼容主动式和被动式标记点，并能实时计算工具的六维位姿(位置和姿态)。提供API函数，便于二次开发和系统集成。

辅助功能与安全：设备配备中心彩色相机和LCD显示屏，可直观查看视场范围和系统状态。内置二类激光器用于指示视场中心。产品符合GB 9706.1-2007和GB 7247.1-2012中关于2类激光的电气安全要求。