优龙机器人UFly-AI-I下肢步行辅助训练装置

产品简介
优龙下肢步行辅助训练装置UFly-AI-I是由优龙机器人（济南）有限公司自主研发的智能康复医疗设备。该装置主要面向康复医学科、神经内科及骨科等临床科室，专为脑卒中患者提供下肢功能康复支持。其核心适用范围为脑卒中导致的下肢步行踝关节功能障碍患者，通过辅助患者完成跖屈与背屈动作，来进行科学、主动的康复训练。在硬件结构与材质方面，主要由背包部件、连接部件、足托部件、适配器和软件系统组成。背包部件内置控制···

更新时间：2026-06-22

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优龙下肢步行辅助训练装置UFly-AI-I是由优龙机器人（济南）有限公司自主研发的智能康复医疗设备。该装置主要面向康复医学科、神经内科及骨科等临床科室，专为脑卒中患者提供下肢功能康复支持。其核心适用范围为脑卒中导致的下肢步行踝关节功能障碍患者，通过辅助患者完成跖屈与背屈动作，来进行科学、主动的康复训练。

在硬件结构与材质方面，主要由背包部件、连接部件、足托部件、适配器和软件系统组成。背包部件内置控制器、电机、电池及散热风扇等核心构件；连接部件采用拉力线、信号传输线及外部保护线管；足托部件则选用轻量化的碳纤维结构，并配备小腿绑缚、足背绑缚，以及压力、惯性、拉力等多种高精度传感器，确保穿戴的舒适性与数据采集的准确性。

在功能特点与智能化体验上，UFly-AI-I具备多项核心技术优势。首先是AI意图识别功能，系统能够实时感知穿戴者的运动状态，做到“越用越懂你”；其次，设备支持全地形适配，智能覆盖平地、坡道、山地、台阶等6种运动模式。在续航与稳定性方面，该装置支持超长续航，并配备TYPE-C接口，解决用户的续航焦虑；内置的双重滤波抗干扰系统保障了设备在复杂环境下的运行稳定不卡顿。

参数类别	具体指标
基本参数
产品名称	下肢步行辅助训练装置
品牌/系列	优龙机器人（EULON）
型号规格	UFly-AI-I
注册证编号	鲁械注准20242191018
管理类别	二类医疗器械
注册人名称	优龙机器人（济南）有限公司
注册人住所	山东省济南市槐荫区吴家堡街道济齐路288号4号楼4层404
生产地址	长沙高新开发区文轩路27号麓谷钰园C2栋9楼901（委托生产，受托生产企业：长沙优龙机器人有限公司）
注册日期	2024年11月18日
结构及组成
背包部件	背包外壳、背包绑缚、控制器、电机、电池、散热风扇
连接部件	拉力线、信号传输线、外部保护线管
足托部件	碳纤维结构、小腿绑缚、足背绑缚、压力传感器、惯性传感器、拉力传感器
其他	适配器、控制软件
性能参数
整机重量	1.8kg（穿戴轻便）
传感器类型	多模态传感器（压力传感器+惯性传感器+拉力传感器），可实时捕捉20多项人体运动数据
响应方式	毫秒级AI响应，预判动作意图
地形适配	平地、坡道、山地、台阶等6种模式智能适配
续航能力	超长续航，支持长距离徒步，Type-C充电接口
助力模式	支持6档模式切换，满足不同康复阶段需求
材质工艺	3K碳纤维材质，轻量坚固，舒适透气
防护等级	IP54级防尘防水设计，适配康复训练场景
电机扭矩	16Nm大扭矩电机，可轻松应对康复训练中的各类动作
电池容量	3000mAh高能量密度电池
持续助力时间	2~4小时
换电方式	支持换电设计，解决续航顾虑
功能特点
AI算法	搭载“人—机—环”融合AI步态算法，通过多维高精度传感器实时感知运动意图，毫秒级响应步态变化
意图识别	AI意图识别，系统“越用越懂你”，准确匹配迈步角度与步频
抗干扰系统	双重滤波抗干扰系统，运行稳定不卡顿
康复模式	长者模式（慢速+小碎步），帮助行走省力
适用范围
适用人群	脑卒中导致下肢步行踝关节功能障碍的患者
功能机制	通过辅助完成跖屈、背屈动作来进行主动康复训练
扩展适用	偏瘫、脊髓损伤患者的康复，老年行走、户外助力等场景
使用场所	医疗机构康复科、康复中心、家庭康复训练
企业背景
企业定位	全球一家同时研发柔性与刚性外骨骼机器人的企业
产品认证	入选《2024年老年用品产品推广目录》
科技助残	已向多家医疗机构捐赠外骨骼机器人，用于残疾人康复治疗
国际合作	已获得西班牙等海外客商的合作意向

UFly-AI-I下肢步行辅助训练装置凭借1.8kg轻量化设计、AI意图识别技术、全地形6种模式智能适配、毫秒级响应、超长续航等核心优势，为脑卒中后踝关节功能障碍患者提供了专业、有效的主动康复训练方案。作为优龙机器人在医疗康复领域的重要产品，该装置与公司“游龙”髋关节助力设备、“如意”踝关节步行辅助设备共同构成完整的下肢康复外骨骼产品矩阵，为不同康复阶段的患者提供从医院到家庭的全场景康复支持。

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