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产品简介
优龙踝关节步行辅助训练设备UWalker-AII-I是由优龙机器人（济南）有限公司自主研发的专业医疗康复设备，其注册证编号为鲁械注准20262190250。该设备主要面向康复医学科、神经内科及骨科等临床科室，专为脑卒中患者提供准确的下肢功能康复支持。其核心适用范围为脑卒中导致的下肢步行踝关节功能障碍患者，通过辅助患者完成跖屈与背屈动作，来进行科学、主动的康复训练。在硬件结构与材质方面，该设备模块化···
产品分类
优龙踝关节步行辅助训练设备UWalker-AII-I是由优龙机器人（济南）有限公司自主研发的专业医疗康复设备，其注册证编号为鲁械注准20262190250。该设备主要面向康复医学科、神经内科及骨科等临床科室，专为脑卒中患者提供准确的下肢功能康复支持。其核心适用范围为脑卒中导致的下肢步行踝关节功能障碍患者，通过辅助患者完成跖屈与背屈动作，来进行科学、主动的康复训练。
在硬件结构与材质方面，该设备模块化程度高，主要由腰包部件、连接部件、足托部件、可拆卸电池盒、适配器和软件系统组成。腰包部件内置控制器、驱动电机及散热风扇等核心构件；连接部件采用拉力线、信号传输线及外部保护线管；足托部件包含足托外壳、小腿绑缚、足背绑缚，并集成了惯性传感器与拉力传感器等多种高精度传感器；此外，设备还配备了独立的可拆卸电池盒，提升了使用的灵活性。
在功能特点与智能化体验上，UWalker-AII-I具备多项核心技术优势。该设备采用仿生跟腱驱动技术，能够高度模拟人体肌肉收缩机制，提供符合人体运动规律的助力。设备搭载了AI算法智能干预系统，步态识别精度高达99%，能够实时、捕捉使用者的微小动态变化与运动意图，在恰当的时机提供个性化的辅助力，从而有效矫正异常步态，提高患者的步行速度与生活自理能力。
| 参数类别 | 具体指标 |
|---|---|
| 基本参数 | |
| 产品名称 | 踝关节步行辅助训练设备 |
| 品牌/系列 | 优龙机器人（EULON） |
| 型号规格 | UWalker-AII-I |
| 注册证编号 | 鲁械注准20262190250 |
| 管理类别 | 二类医疗器械 |
| 注册人名称 | 优龙机器人（济南）有限公司 |
| 注册人住所 | 山东省济南市槐荫区吴家堡街道济齐路288号海凭国际济南医疗器械产业园8号楼3层317室 |
| 生产地址 | 长沙市岳麓区枫林一路720号咸嘉湖景区创意文化街(西湖科创园)A5区220房（委托生产）；受托生产企业：长沙优龙机器人有限公司 |
| 注册日期 | 2026年5月15日 |
| 前代型号 | UWalker-AI-I（注册证编号：鲁械注准20242191017） |
| 前代型号有效期 | 至2029年11月17日 |
| 结构及组成 | |
| 腰包部件 | 外壳、腰部绑缚、控制器、驱动电机、散热风扇 |
| 连接部件 | 拉力线、信号传输线、外部保护线管 |
| 足托部件 | 足托外壳、小腿绑缚、足背绑缚、惯性传感器、拉力传感器 |
| 可拆卸电池盒 | 电池外壳、电池、内部控制器 |
| 其他 | 适配器、控制软件 |
| 技术性能 | |
| 驱动方式 | 柔性鲍登线驱动（仿生跟腱驱动） |
| 驱动机制 | 模拟人体肌肉收缩，模仿肌肉助力的外骨骼机器人 |
| 算法类型 | AI步态识别算法，多传感器数据融合，步态迭代学习 |
| 步态识别精度 | 99% |
| 传感器配置 | 惯性传感器 + 拉力传感器（多模信息融合） |
| 助力时机 | 多传感器数据融合判断运动状态和意图，在恰当时机提供与行走意图一致的助力 |
| 参数调整 | 动态调整内部控制参数，适配使用者步态 |
| 功能特点 | |
| 康复作用 | 增加步行速度和步长、提高协调和平衡能力、纠正异常步态、改善步态对称性 |
| 个性化调节 | 根据不同患者康复阶段动态调整助力策略 |
| 数据反馈 | 训练过程可视化反馈，提供详尽步态康复数据 |
| 穿戴方式 | 腰包式设计，穿戴简单便捷 |
| 训练模式 | 主动康复训练，辅助完成跖屈、背屈动作 |
| 运行特性 | 持久稳定运行，保持助力效果，无高温或异响 |
| 适用范围 | |
| 适用人群 | 脑卒中导致下肢步行踝关节功能障碍的患者 |
| 扩展适用 | 足下垂、足内翻等踝关节运动功能障碍人群 |
| 功能机制 | 通过辅助完成跖屈、背屈动作进行主动康复训练 |
| 使用场所 | 医疗机构康复科、康复中心 |
| 适用科室 | 康复医学科、神经内科、老年医学科 |
| 企业背景 | |
| 企业定位 | 国内的人机融合机器人研发企业，中国科学院深圳先进技术研究院产业化基地 |
| 技术特色 | “刚性支撑、柔性助力”，柔性髋膝、踝关节外骨骼技术储备 |
| 核心产品 | “如意”（踝关节步行辅助）、“萤火”（双下肢步行辅助）、“熊猫”（下肢步行助力）、“羽翼”（髋关节助行） |
| 注册情况 | “如意”、“萤火”已获批NMPA二类医疗器械注册证 |
| 合作机构 | 中国残疾人福利基金会、山东省残疾人联合会等 |
| 海外市场 | 已获得西班牙等海外客商合作意向 |
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