咨询热线
021-68413769
产品简介
傅利叶人形机器人GR-1是由傅利叶智能自主研发的一台实现量产交付的双足人形机器人。该产品主要面向导览咨询、康养陪伴、科研创新及工业制造等多元场景，作为通用人工智能的理想载体，为具身智能技术的落地应用提供核心硬件支持。在硬件结构与仿生设计方面，GR-1拥有与成年人等身大小的外观结构设计，身高165公分，体重55公斤。其全身具备44个自由度，能够支持包括侧身、下蹲、抓握等动作在内的丰富的预定义动作。设···
产品分类
傅利叶人形机器人GR-1是由傅利叶智能自主研发的一台实现量产交付的双足人形机器人。该产品主要面向导览咨询、康养陪伴、科研创新及工业制造等多元场景，作为通用人工智能的理想载体，为具身智能技术的落地应用提供核心硬件支持。
在硬件结构与仿生设计方面，GR-1拥有与成年人等身大小的外观结构设计，身高165公分，体重55公斤。其全身具备44个自由度，能够支持包括侧身、下蹲、抓握等动作在内的丰富的预定义动作。设备核心搭载傅利叶自主研发的高性能执行器（FSA），采用高度一体化设计，大幅降低系统体积并提高性能可靠性，为机器人提供强大而灵活的运动能力。
在功能特点与智能化体验上，GR-1支持接入语音识别大模型，满足自主识别对话需求，并通过内置扬声器和高分辨率显示器增强直观的人机互动体验。在环境感知方面，GR-1是首台具备端到端环境感知能力的人形机器人，通过周身配备6个RGB摄像头，结合BEV + Transformer + OCC技术，生成全局的环境视图，实现对周围环境的感知、理解和预测。
在运动控制与核心技术上，GR-1展现出稳定的运动能力和敏捷性，步态行走速度可达5公里/小时，关节扭矩达230N.m。傅利叶在核心零部件上始终坚持自主研发，通过拓展开发机器人的运动灵活度、控制准确性及环境感知能力，不断推动通用人工智能在物理世界中的交互与赋能。
| 参数类别 | 具体指标 |
|---|---|
| 基本参数 | |
| 产品名称 | 通用人形机器人 |
| 品牌/系列 | 傅利叶（Fourier），型号GR-1 |
| 产品定位 | 通用型双足人形机器人，通用人工智能的理想载体 |
| 发布时间 | 2023年7月（世界人工智能大会） |
| 量产交付 | 2023年年底实现百余台量产交付 |
| 研发企业 | 傅利叶智能科技 |
| 机械参数 | |
| 身高 | 165公分 |
| 体重 | 55公斤 |
| 臂展 | 1764mm |
| 整机尺寸 | 1650×524×325mm |
| 材质 | 铝合金+工程塑料 |
| 全身自由度 | 44个 |
| 灵巧手自由度 | 6个 |
| 步态行走速度 | 5公里/小时 |
| 关节扭矩 | 230N.m |
| 单臂运动负载 | 约3kg |
| 整机负重能力 | 50公斤 |
| 执行器系统 | |
| 执行器类型 | FSA（傅利叶智能执行器），集成电机、驱动器、减速器及编码器 |
| 执行器数量 | 32个 |
| 工作电压 | 12-60V，额定46V |
| 电流 | 40A |
| 传感器系统 | |
| 视觉传感器 | 6个RGB摄像头，具备360度全环境视角 |
| 深度相机 | Intel RealSense |
| 听觉传感器 | 环形麦克风识音系统 |
| IMU | 有 |
| 环境感知技术 | |
| 感知方案 | BEV + Transformer + OCC技术，生成全局环境视图 |
| 感知能力 | 感知周围环境，对环境进行理解和预测 |
| 行业地位 | 首台具备端到端环境感知能力的人形机器人 |
| 电气系统 | |
| 供电电压 | 46.2V（锂电池） |
| 电池容量 | 483Wh |
| 续航时间 | 约60分钟（行走续航约45分钟） |
| 工作功率 | 约550W |
| 充电时间 | 315分钟 |
| 适配器输出 | 46V 2A MAX |
| 计算机系统 | |
| 操作系统 | Ubuntu 20.04 + ROS 2 |
| CPU | Intel i7-13700H（6P+8E，20线程） |
| 运行内存 | 16G |
| 固态硬盘 | 512G |
| 无线连接 | Wi-Fi，IEEE 802.11a/b/g/n/ac；蓝牙4.2 |
| 外置接口 | HDMI×1，Type-C×3 |
| 人机交互 | |
| 语音交互 | 支持接入语音识别大模型 |
| 显示交互 | 内置扬声器和高分辨率显示器 |
| 预定义动作 | 支持侧身、下蹲、抓握等丰富动作 |
| 控制方式 | |
| 终端操控 | 支持手机、遥控一体机等终端 |
| 二次开发 | 支持底层源代码和基础预训练大模型二次开发 |
| 运动控制 | MPC（模型预测控制）运动算法 |
| 应用场景 | |
| 已应用场景 | 科研教育、工业制造、迎宾接待、医疗康复、游览讲解、安防巡检 |
| 合作网络 | 全球超过20家高校、科研机构、技术企业 |
| 企业信息 | |
| 企业名称 | 傅利叶智能科技 |
| 企业总部 | 上海 |
| 技术路线 | 电驱动技术，具备大规模量产优势 |
| 知识产权 | 传感器、一体化执行器、模块化设计、仿生机械结构等底层技术超百项 |
首页
当前位置：
相关文章
上一个：
返回列表
销售经理微信