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产品简介
傅利叶灵巧手FDH-6是由傅利叶（FOURIER）推出的一款高性能仿生灵巧手产品。该产品主要面向具身智能、制造及智能服务等多元化现实场景，旨在为机器人提供准确操控能力，助力整机成本优化。在硬件结构与仿生设计方面，FDH-6融合了仿生力学与机电设计，以六自由度灵巧结构准确还原人手运动。其采用铝合金与铜合金一体化骨架，兼顾了轻量化与耐用性，整机重量仅为515克。指腹与掌心覆盖防滑硅胶，有效确保了稳定抓···
产品分类
傅利叶灵巧手FDH-6是由傅利叶（FOURIER）推出的一款高性能仿生灵巧手产品。该产品主要面向具身智能、制造及智能服务等多元化现实场景，旨在为机器人提供准确操控能力，助力整机成本优化。
在硬件结构与仿生设计方面，FDH-6融合了仿生力学与机电设计，以六自由度灵巧结构准确还原人手运动。其采用铝合金与铜合金一体化骨架，兼顾了轻量化与耐用性，整机重量仅为515克。指腹与掌心覆盖防滑硅胶，有效确保了稳定抓取。
在功能特点与智能化体验上，该灵巧手将灵活与力量融入于机械之中，能够完成复杂而细腻的操作任务。其指尖重复定位精度达到0.5毫米，在测试环境下支持30万次稳定运行，在7×24小时连续作业中依然保持准确、稳定的性能输出，具备工业级可靠性。系统配备完善的SDK与上位机支持，实现即插即用与快速部署，显著降低了使用门槛。
在商业价值与市场定位上，FDH-6在性能与成本之间实现了优越平衡。通过结构优化与有效成本控制，它以性价比带来旗舰级灵巧操控体验，以高性价比与工业级性能赋能物理世界，为更多创新场景提供高性能、易用、可负担的灵巧手解决方案。
| 参数类别 | 具体指标 |
|---|---|
| 基本参数 | |
| 产品名称 | 灵巧手（FDH-6） |
| 品牌/系列 | 傅利叶（Fourier） |
| 产品定位 | 工业级高性价比仿生五指灵巧手 |
| 开售时间 | 2025年11月11日 |
| 建议售价 | 4999元 |
| 研发企业 | 傅利叶智能 |
| 机械参数 | |
| 整机重量 | 515克 |
| 尺寸（手长×掌宽×掌厚） | 179mm × 76mm × 46.5mm |
| 关节总数 | 11个（6主动+5被动） |
| 主动自由度 | 6个（拇指2个，其余四指各1个） |
| 主体材质 | 铝合金+铜合金+硅胶（指腹与掌心覆盖防滑硅胶） |
| 驱动与传动 | |
| 驱动类型 | 空心杯电机 |
| 传动方式 | 连杆传动 |
| 控制模式 | 位置控制、速度控制 |
| 控制算法 | PID控制算法 |
| 性能参数 | |
| 指尖重复定位精度 | 0.5毫米 |
| 指尖力平均值 | 6N |
| 整手负载 | 40kg |
| 单指最大去负载 | 10kg |
| 手指开合循环时间 | < 1s |
| 耐久性 | 30万次稳定运行（测试环境下） |
| 连续作业能力 | 7×24小时连续作业保持精准稳定性能输出 |
| 电气参数 | |
| 供电电压 | 12V~60V，46V，2A |
| 通讯接口 | Ethernet（100 Mbps四线以太网） |
| SWD调试接口 | 标准程序下载和在线调试接口 |
| 腕部转接板接口 | 快插式连接器，对应电源接口、百兆四线以太网、烧录插针 |
| 使用环境 | |
| 建议使用温度 | 0℃~40℃ |
| 软件支持 | |
| SDK开发套件 | 完善的SDK与上位机支持，支持ROS二次开发 |
| 部署方式 | 即插即用，快速部署 |
| 适用场景 | |
| 工业应用 | 制造、自动化产线、电子元器件装配、物料分拣搬运 |
| 科研教育 | 机器人教学、算法训练、具身智能模型开发、实验演示 |
| 服务应用 | 智能服务机器人抓取操作、轻工业自动化 |
傅利叶FDH-6灵巧手凭借515克超轻量化设计、6自由度仿生架构、0.5毫米指尖定位精度、空心杯电机+连杆传动、30万次耐久性验证、4999元突破性定价等核心优势，为机器人行业提供了一个高性能、易用、可负担的灵巧操作解决方案。作为灵巧手领域“价格普惠化”的先行者，FDH-6使具备仿生灵活度与工业级可靠性的核心部件得以从“数万元至数十万元”的价格区间降至大众可负担的水平，为具身智能技术的规模化应用与场景渗透提供了关键支撑。
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