佗术®经皮穿刺手术机器人NP100

产品简介
佗术NP100是佗道医疗自主研发的智能化介入手术设备，是临床微创穿刺诊疗专用经皮穿刺手术机器人，广泛适配医院介入科、肿瘤科、呼吸科、胸外科、放射科等科室，适用于各类病灶穿刺活检、介入治疗、微创定位等临床场景，是各级医疗机构微创介入诊疗智能化升级的核心装备。这款经皮穿刺手术机器人采用一体化智能集成架构，由主控与执行系统、光学跟踪系统、呼吸传感系统三大核心模块协同组成，实现影像规划、智能定位、动态监测···

更新时间：2026-07-31

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佗术NP100是佗道医疗自主研发的智能化介入手术设备，是临床微创穿刺诊疗专用经皮穿刺手术机器人，广泛适配医院介入科、肿瘤科、呼吸科、胸外科、放射科等科室，适用于各类病灶穿刺活检、介入治疗、微创定位等临床场景，是各级医疗机构微创介入诊疗智能化升级的核心装备。这款经皮穿刺手术机器人采用一体化智能集成架构，由主控与执行系统、光学跟踪系统、呼吸传感系统三大核心模块协同组成，实现影像规划、智能定位、动态监测、穿刺全流程自动化作业。设备依托CT医学影像扫描技术，采集患者病灶数据，结合智能算法完成穿刺路径规划，驱动机械臂准确定位病灶区域，辅助医生完成精细化穿刺操作，有效规避传统人工穿刺定位偏差大、稳定性不足的痛点。搭载高精度光学跟踪系统，可实时动态监测患者体位与穿刺位置变化，及时修正位移误差，杜绝体位偏移带来的手术风险，大幅提升穿刺精准度与手术安全性。搭配专业呼吸传感系统，适配患者术中呼吸动态变化，进一步优化穿刺精度，保障手术稳定有效开展。整机操作便捷、适配性强，可有效降低手术创伤、提升穿刺成功率，凭借智能、准确、安全、稳定的核心优势，成为临床微创介入穿刺诊疗优选的经皮穿刺手术机器人。

经皮穿刺手术机器人产品参数

参数项	规格
产品型号	NP100
注册证号	国械注准20243011082
系统组成	主控与执行系统、光学跟踪系统、呼吸传感系统
导航方式	双目红外光学跟踪导航
定位精度	亚毫米级（≤1mm）
机械臂类型	六轴协作机械臂
呼吸门控	呼吸传感系统，支持呼吸相位同步
规划方式	术前CT影像三维重建，智能路径规划
适用穿刺类型	活检、消融、置管引流、粒子植入
适用部位	胸腹部、骨骼等病灶
适用科室	肿瘤科、呼吸科、肝胆外科、泌尿外科、骨科、疼痛科、介入科
管理类别	Ⅲ类医疗器械
注册人	佗道医疗科技有限公司
注册人住所	江苏省南京市雨花台区铁心桥街道创思路5号

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