佗灵®胸腹腔内窥镜手术系统YC100

产品简介
佗灵YC100是佗道医疗自主研发的国产智能微创外科设备，是临床胸腹腔微创手术专用胸腹腔内窥镜手术系统，广泛应用于医院胸外科、普外科、泌尿外科、妇科等科室，适配胸腔、腹腔、盆腔各类常规及高难度微创手术，是各级医疗机构微创外科智能化升级的核心装备。这款胸腹腔内窥镜手术系统采用模块化三体架构，由医生控制台、患者手术平台、影像处理平台协同组成，软硬件一体化协同运作，适配各类复杂微创手术场景。设备搭载轻量化···

更新时间：2026-07-31

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佗灵YC100是佗道医疗自主研发的国产智能微创外科设备，是临床胸腹腔微创手术专用胸腹腔内窥镜手术系统，广泛应用于医院胸外科、普外科、泌尿外科、妇科等科室，适配胸腔、腹腔、盆腔各类常规及高难度微创手术，是各级医疗机构微创外科智能化升级的核心装备。这款胸腹腔内窥镜手术系统采用模块化三体架构，由医生控制台、患者手术平台、影像处理平台协同组成，软硬件一体化协同运作，适配各类复杂微创手术场景。设备搭载轻量化主控操作臂，搭配沉浸式3D观察器，为术者提供直观、专注、沉浸式手术操作视野。配套纤细微创手术器械，搭配高灵活腕部关节，活动自由度远超人手极限，可深入狭窄术区完成精细化剥离、缝合、结扎操作，有效攻克传统腔镜手术操作局限与高难度术式痛点。系统搭载高清3D立体影像技术，输出丰富景深细节，准确还原术中解剖层次，大幅提升手术安全性与操作效率。依托高精度主从控制算法，支持多比例准确操控，可智能过滤消除手部细微震颤，大幅提升手术稳定性与准确度，降低术中操作风险。作为国产自主可控的智能手术机器人，该胸腹腔内窥镜手术系统创伤小、精度高、适配广，有效助力医院微创外科规范化、智能化发展。

内窥镜手术系统产品参数

参数项	规格
产品型号	YC100
注册证号	国械注准20253011314
系统组成	医生控制台、患者手术平台、影像处理平台、三维电子腹腔内窥镜、手术器械与附件
机械臂自由度	单臂13自由度，可实现340°旋转
机械臂数量	四臂模块化智能机械臂
内窥镜	自研3D4K荧光电子内窥镜，支持荧光显影
主从控制	高精度主从跟随算法，智能过滤人手震颤，支持多档位缩放比例
力反馈技术	主手二段力捏合控制，预埋力传感器，力感知与力反馈
超声刀规格	54cm超长超声刀，突破能量衰减技术壁垒
手术器械种类	15种器械，满足各科室临床常用及定制化需求
远程手术支持	依托5G超低时延与网络切片技术实现稳定同步
适用科室	泌尿外科、普通外科、妇科、胸外科
管理类别	Ⅲ类医疗器械
注册人	佗道医疗科技有限公司
注册人住所	江苏省南京市雨花台区铁心桥街道创思路5号4、6、7、8层

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