产品简介

直观复星外科手术机器人Da Vinci Xi(达芬奇Xi)是第四代达芬奇手术机器人系统，由美国直观医疗公司(Intuitive Surgical)设计研发，并由其与复星医药的合资公司——直观复星(Chindex Medical)在中国市场进行推广和销售。作为目前世界上应用广泛的多端口机器人手术系统之一，达芬奇Xi旨在通过革命性的机器人辅助技术，为外科医生提供超越传统腹腔镜和开放手术的准确度、灵活性···

直观复星外科手术机器人Da Vinci Xi(达芬奇Xi)是第四代达芬奇手术机器人系统，由美国直观医疗公司(Intuitive Surgical)设计研发，并由其与复星医药的合资公司——直观复星(Chindex Medical)在中国市场进行推广和销售。作为目前世界上应用广泛的多端口机器人手术系统之一，达芬奇Xi旨在通过革命性的机器人辅助技术，为外科医生提供超越传统腹腔镜和开放手术的准确度、灵活性与控制力，推动微创外科向更复杂、更精细的领域发展。

该产品是达芬奇系列的旗舰型号，代表了超过20年的技术演进。其核心设计理念是提供“广泛的解剖通道”和优越的灵活性。系统采用独特的悬吊式机械臂架构，机械臂可从上方任意角度定位，这使得在进行多象限手术(如涉及腹部多个区域的手术)时，无需中途重新定位整个系统，优化了手术流程并扩展了可触及范围。系统由三部分组成：符合人体工程学的医生控制台、配备三或四个交互机械臂的患者手术车（床旁机械臂系统），以及高性能视频车。医生坐在控制台前，通过操作手柄和脚踏板，其手部动作经过缩放、颤抖滤除后，可实时、准确地控制患者体内的机械臂及器械进行手术。

达芬奇Xi拥有三维高清视野，可提供放大10-15倍的手术区域3D影像，为医生带来宛如置身患者体内的深度感知和清晰视野。其配备的EndoWrist®可转腕手术器械具有7个自由度，弯曲及旋转范围远超人手极限，能在狭小空间内实现540度的灵活操作。此外，系统集成了萤火虫荧光成像技术等先进功能，可实时观察血管、胆管和组织灌注情况，辅助术中决策。这些特性使其能够广泛应用于泌尿外科、普外科（胃肠、肝胆）、妇科、胸外科、心外科、小儿外科及头颈外科等多个领域，适用于从直肠癌根治术到心脏手术在内的各类复杂微创手术。临床实践表明，其能够帮助患者减少出血、减轻疼痛，并实现更快的术后恢复。

外科手术机器人产品参数

以下为该产品的核心技术参数与系统配置，综合自多个来源：

系统组成与架构：完整系统由医生控制台、患者手术车（床旁机械臂系统）和成像系统（视频车）三大部分组成。其革命性设计在于悬吊式机械臂架构，机械臂安装于吊杆上，提供多角度摆位，便于从任何位置接近解剖结构。

视觉与成像系统：配备高分辨率3D内窥镜，提供放大10-15倍的三维高清手术视野。支持萤火虫荧光成像功能，用于术中实时评估血管和组织灌注。内窥镜可安装在任意一条机械臂上，提供灵活的观察视角。

机械臂与器械：标准配置拥有四个机械臂，比前代更轻薄，活动范围更大。器械采用EndoWrist®可转腕技术，具有7个自由度，可实现540度旋转，模拟并超越人手的灵活性。器械运动与医生手部动作直觉同步，并自动滤除颤抖。

核心功能与性能：系统提供引导式设置界面，配有视听提示。具备集成工作台移动功能，可在不中断手术的情况下调整患者体位以优化暴露。其设计支持多象限手术，无需术中重新定位系统。

适用范围与认证：作为第四代达芬奇系统，其适用于泌尿外科、普外科、妇科、胸外科、心外科、小儿外科、头颈外科等广泛专科的微创手术。已获得美国FDA及中国NMPA等监管机构批准，是全球装机量的机器人手术平台之一。