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迈步下肢外骨骼康复机器人 BEAR-A1

产品简介

迈步BEAR-A1下肢外骨骼康复机器人是迈步机器人推出的新一代智能康复设备,深度融合仿生学原理、人体工程学与智能机器人控制技术,专为各类下肢运动功能障碍人群打造标准化、智能化、数字化康复训练方案,广泛应用于各级医院康复医学科、神经内科、康复中心及科研教学机构。设备聚焦临床康复痛点,改变传统人工辅助抬腿、徒手步态训练的低效模式,大幅降低康复治疗师工作强度,显著提升康复训练规范性与训练效率,帮助患者逐···

更新时间:2026-07-10
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迈步BEAR-A1下肢外骨骼康复机器人是迈步机器人推出的新一代智能康复设备,深度融合仿生学原理、人体工程学与智能机器人控制技术,专为各类下肢运动功能障碍人群打造标准化、智能化、数字化康复训练方案,广泛应用于各级医院康复医学科、神经内科、康复中心及科研教学机构。设备聚焦临床康复痛点,改变传统人工辅助抬腿、徒手步态训练的低效模式,大幅降低康复治疗师工作强度,显著提升康复训练规范性与训练效率,帮助患者逐步恢复站立、行走能力,改善肢体运动功能与生活自理水平,大化提升康复预后质量与生活价值。

产品采用专业人体仿生结构设计,整机贴合人体下肢生理曲线,穿戴舒适、贴合度高,复刻人体自然行走步态,有效规避传统康复器械训练生硬、姿态别扭的问题。设备核心针对人体髋、膝关节提供准确动力助力,可辅助患者完成标准站立、单步准确行走、连续稳定行走等核心康复动作,适配不同病症、不同康复阶段患者的个性化训练需求。设备具备大范围可调结构,卡位准确、调节操作简易,可稳定固定骨盆结构,适配多身高人群使用,适配性与通用性极强。

相较于传统康复设备,BEAR-A1支持无人辅助集中式连续训练,无需医师手动抬腿辅助,可在短时间内完成大量规范化步态训练,训练频次更高、动作更标准,有效加速康复进程。同时设备具备极强拓展性,可外接脑机接口、EMG肌电采集、FES电刺激等科研设备,满足医院医教研一体化需求。依托云端数据处理技术,设备可无缝对接医院HIS系统,构建集数据采集、功能评估、智能训练、数据追溯于一体的物联网康复体系,实现康复训练数字化、可视化、智能化管理,是现代临床康复与科研教学的核心智能装备。

产品参数

一、基本规格


项目参数
产品名称下肢外骨骼康复机器人
品牌迈步机器人(Milebot)
型号规格BEAR-A1(系列含EXO-A1/EXO-A2/EXO-A3/EXO-A4)
管理类别二类医疗器械
注册证编号冀械注准20212190662
注册人名称迈步机器人科技(河北)有限公司
注册人住所衡水市冀州区开元路999号
生产地址衡水市冀州区开元路999号
批准日期2021-09-29
有效期至2026-09-28


二、物理参数


参数名称技术指标
适用身高155-190cm
适用体重≤85kg(部分资料标注≤100kg)
电池续航>4小时
充电时间完全放电后充电6小时
使用寿命5年
产品尺寸占地面积≤1㎡,不受空间限制,可进行原地悬空训练和落地行走训练


三、结构尺寸参数


部位可调范围允差
大腿长度385~485mm±10mm
小腿长度325~425mm±10mm
腰部宽度310~430mm±10mm


四、关节活动范围


关节活动范围允差
髋关节(矢状面)伸展30°,屈曲110°±5°
膝关节(矢状面)伸展0°,屈曲110°±5°


五、驱动与控制参数


参数名称技术指标
驱动关节双侧髋、膝关节(共4个驱动关节)
驱动技术柔性驱动器
输出力矩50Nm
步行速度21步态周期/分钟,允差±1步态周期
路面坡度-5°~5°
适用地面光滑硬质平坦地面
交互方式控制面板


六、功能模式


模式类型说明
主动训练模式患者主动参与,机器人提供智能助力
连续行走模式机器人带动患者持续步行训练
单步行走模式每次迈出一步,适合早期康复训练
原地踏步模式在固定位置进行踏步训练


BEAR-A1具备原地踏步、单步行走、连续行走等多种功能模式,满足康复治疗不同阶段的下肢训练需求。A2/A3/A4型号在功能上有所扩展,如A3增加了单步行走与连续行走组合模式。

七、结构组成


组成部分说明
背包控制箱含电源开关、电源线接口、信号连接接口、紧急开关按钮
腰部部件支撑和固定骨盆
左腿外骨骼部件含大腿部件、小腿部件、鞋子部件、绑带、电源与信号连接线
右腿外骨骼部件含大腿部件、小腿部件、鞋子部件、绑带、电源与信号连接线
控制面板操作界面
电源适配器设备充电装置


八、电气安全


认证项目标准
电气安全IEC 60601-1:2005 + AMD1:2012+AMD2:2020
电磁兼容IEC 60601-1-2:2014+AMD1:2020 CSV
输入电源AC 100-240V,50/60Hz
输出电源DC 25.2V,5A
内部电源充电锂电池 DC 21.6V,23.1Ah


九、适用范围与科室


类别说明
适用范围用于脑卒中导致下肢运动功能障碍的患者进行康复训练
适用科室康复医学科、神经内科、神经外科、重症康复科
适用机构综合医院康复科、康复专科医院、第三方康复中心
应用场景神经康复、骨科康复、老年护理、运动训练、科学研究


十、产品特点

柔性驱动:区别于行业刚性电机,力控更准确,安全性更高,舒适性更好

仿生设计:基于仿生原理,结合人体工程学,机器人更加贴合人体,步态更自然

多种训练模式:主动训练、连续行走、单步行走、原地踏步,覆盖康复全周期

准确适配:大腿/小腿/腰部多维度可调,卡位准确,适用于不同身高体型

科研扩展性强:可集成脑机接口、EMG、FES等,满足医教研发展需求

云数据管理:连接云端,可接入HIS系统,实现数字化康复管理

多中心临床验证:已在北京宣武医院、江苏省人民医院、湘雅二医院等多家知名医疗机构应用

国家认可:入选“2022机器人企业创新50强”,获批国家自然科学基金项目


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