
产品简介
迈步BEAR-A1下肢外骨骼康复机器人是迈步机器人推出的新一代智能康复设备,深度融合仿生学原理、人体工程学与智能机器人控制技术,专为各类下肢运动功能障碍人群打造标准化、智能化、数字化康复训练方案,广泛应用于各级医院康复医学科、神经内科、康复中心及科研教学机构。设备聚焦临床康复痛点,改变传统人工辅助抬腿、徒手步态训练的低效模式,大幅降低康复治疗师工作强度,显著提升康复训练规范性与训练效率,帮助患者逐···
产品分类
迈步BEAR-A1下肢外骨骼康复机器人是迈步机器人推出的新一代智能康复设备,深度融合仿生学原理、人体工程学与智能机器人控制技术,专为各类下肢运动功能障碍人群打造标准化、智能化、数字化康复训练方案,广泛应用于各级医院康复医学科、神经内科、康复中心及科研教学机构。设备聚焦临床康复痛点,改变传统人工辅助抬腿、徒手步态训练的低效模式,大幅降低康复治疗师工作强度,显著提升康复训练规范性与训练效率,帮助患者逐步恢复站立、行走能力,改善肢体运动功能与生活自理水平,大化提升康复预后质量与生活价值。
产品采用专业人体仿生结构设计,整机贴合人体下肢生理曲线,穿戴舒适、贴合度高,复刻人体自然行走步态,有效规避传统康复器械训练生硬、姿态别扭的问题。设备核心针对人体髋、膝关节提供准确动力助力,可辅助患者完成标准站立、单步准确行走、连续稳定行走等核心康复动作,适配不同病症、不同康复阶段患者的个性化训练需求。设备具备大范围可调结构,卡位准确、调节操作简易,可稳定固定骨盆结构,适配多身高人群使用,适配性与通用性极强。
相较于传统康复设备,BEAR-A1支持无人辅助集中式连续训练,无需医师手动抬腿辅助,可在短时间内完成大量规范化步态训练,训练频次更高、动作更标准,有效加速康复进程。同时设备具备极强拓展性,可外接脑机接口、EMG肌电采集、FES电刺激等科研设备,满足医院医教研一体化需求。依托云端数据处理技术,设备可无缝对接医院HIS系统,构建集数据采集、功能评估、智能训练、数据追溯于一体的物联网康复体系,实现康复训练数字化、可视化、智能化管理,是现代临床康复与科研教学的核心智能装备。
产品参数
一、基本规格
| 项目 | 参数 |
|---|---|
| 产品名称 | 下肢外骨骼康复机器人 |
| 品牌 | 迈步机器人(Milebot) |
| 型号规格 | BEAR-A1(系列含EXO-A1/EXO-A2/EXO-A3/EXO-A4) |
| 管理类别 | 二类医疗器械 |
| 注册证编号 | 冀械注准20212190662 |
| 注册人名称 | 迈步机器人科技(河北)有限公司 |
| 注册人住所 | 衡水市冀州区开元路999号 |
| 生产地址 | 衡水市冀州区开元路999号 |
| 批准日期 | 2021-09-29 |
| 有效期至 | 2026-09-28 |
二、物理参数
| 参数名称 | 技术指标 |
|---|---|
| 适用身高 | 155-190cm |
| 适用体重 | ≤85kg(部分资料标注≤100kg) |
| 电池续航 | >4小时 |
| 充电时间 | 完全放电后充电6小时 |
| 使用寿命 | 5年 |
| 产品尺寸 | 占地面积≤1㎡,不受空间限制,可进行原地悬空训练和落地行走训练 |
三、结构尺寸参数
| 部位 | 可调范围 | 允差 |
|---|---|---|
| 大腿长度 | 385~485mm | ±10mm |
| 小腿长度 | 325~425mm | ±10mm |
| 腰部宽度 | 310~430mm | ±10mm |
四、关节活动范围
| 关节 | 活动范围 | 允差 |
|---|---|---|
| 髋关节(矢状面) | 伸展30°,屈曲110° | ±5° |
| 膝关节(矢状面) | 伸展0°,屈曲110° | ±5° |
五、驱动与控制参数
| 参数名称 | 技术指标 |
|---|---|
| 驱动关节 | 双侧髋、膝关节(共4个驱动关节) |
| 驱动技术 | 柔性驱动器 |
| 输出力矩 | 50Nm |
| 步行速度 | 21步态周期/分钟,允差±1步态周期 |
| 路面坡度 | -5°~5° |
| 适用地面 | 光滑硬质平坦地面 |
| 交互方式 | 控制面板 |
六、功能模式
| 模式类型 | 说明 |
|---|---|
| 主动训练模式 | 患者主动参与,机器人提供智能助力 |
| 连续行走模式 | 机器人带动患者持续步行训练 |
| 单步行走模式 | 每次迈出一步,适合早期康复训练 |
| 原地踏步模式 | 在固定位置进行踏步训练 |
BEAR-A1具备原地踏步、单步行走、连续行走等多种功能模式,满足康复治疗不同阶段的下肢训练需求。A2/A3/A4型号在功能上有所扩展,如A3增加了单步行走与连续行走组合模式。
七、结构组成
| 组成部分 | 说明 |
|---|---|
| 背包控制箱 | 含电源开关、电源线接口、信号连接接口、紧急开关按钮 |
| 腰部部件 | 支撑和固定骨盆 |
| 左腿外骨骼部件 | 含大腿部件、小腿部件、鞋子部件、绑带、电源与信号连接线 |
| 右腿外骨骼部件 | 含大腿部件、小腿部件、鞋子部件、绑带、电源与信号连接线 |
| 控制面板 | 操作界面 |
| 电源适配器 | 设备充电装置 |
八、电气安全
| 认证项目 | 标准 |
|---|---|
| 电气安全 | IEC 60601-1:2005 + AMD1:2012+AMD2:2020 |
| 电磁兼容 | IEC 60601-1-2:2014+AMD1:2020 CSV |
| 输入电源 | AC 100-240V,50/60Hz |
| 输出电源 | DC 25.2V,5A |
| 内部电源 | 充电锂电池 DC 21.6V,23.1Ah |
九、适用范围与科室
| 类别 | 说明 |
|---|---|
| 适用范围 | 用于脑卒中导致下肢运动功能障碍的患者进行康复训练 |
| 适用科室 | 康复医学科、神经内科、神经外科、重症康复科 |
| 适用机构 | 综合医院康复科、康复专科医院、第三方康复中心 |
| 应用场景 | 神经康复、骨科康复、老年护理、运动训练、科学研究 |
十、产品特点
柔性驱动:区别于行业刚性电机,力控更准确,安全性更高,舒适性更好
仿生设计:基于仿生原理,结合人体工程学,机器人更加贴合人体,步态更自然
多种训练模式:主动训练、连续行走、单步行走、原地踏步,覆盖康复全周期
准确适配:大腿/小腿/腰部多维度可调,卡位准确,适用于不同身高体型
科研扩展性强:可集成脑机接口、EMG、FES等,满足医教研发展需求
云数据管理:连接云端,可接入HIS系统,实现数字化康复管理
多中心临床验证:已在北京宣武医院、江苏省人民医院、湘雅二医院等多家知名医疗机构应用
国家认可:入选“2022机器人企业创新50强”,获批国家自然科学基金项目