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童行KidGo儿童外骨骼步行训练器(个人版)

产品简介

童行KidGo儿童外骨骼步行训练器(个人版)是由杭州程天科技研发的一款专为儿童居家康复设计的智能康复设备。该产品由机构版本简化而来,主要面向因脑瘫、脊髓损伤、脑部病变及神经肌肉疾病等导致下肢运动功能异常的儿童群体,帮助其在家庭环境中进行科学的步行训练。在核心康复机制方面,该设备能够提供重复、高频、准确的步行训练,通过稳定躯干和有效的转移,早期矫正异常步态,建立正常步态,从而提升穿戴者的综合运动水平···

更新时间:2026-07-01
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童行KidGo儿童外骨骼步行训练器(个人版)是由杭州程天科技研发的一款专为儿童居家康复设计的智能康复设备。该产品由机构版本简化而来,主要面向因脑瘫、脊髓损伤、脑部病变及神经肌肉疾病等导致下肢运动功能异常的儿童群体,帮助其在家庭环境中进行科学的步行训练。

在核心康复机制方面,该设备能够提供重复、高频、准确的步行训练,通过稳定躯干和有效的转移,早期矫正异常步态,建立正常步态,从而提升穿戴者的综合运动水平。设备支持实时监测反馈儿童的训练状态和数据,有助于治疗师和康复医师及时制定和调整康复方案。

在儿童友好与互动体验方面,产品采用可爱的动物外形设计,旨在消除儿童训练的紧张心理。同时,设备配备了虚拟化、游戏化的娱乐交互体验,将枯燥的步行训练转化为趣味游戏,有效调动儿童的积极性,提高训练参与度。

在人性化设计与安全保障方面,设备灵活可调节,操作便捷,家长在学习后即可引导儿童进行居家练习。设备配备减震模块以增加训练的舒适性,并设有急停按钮等多重安全保障机制,确保儿童在居家训练过程中的安全。

产品参数

一、基本规格

项目参数
产品名称下肢外骨骼步行康复器(儿童版)/ 儿童外骨骼步行训练器
品牌童行KidGo
型号规格KidGo213-O、KidGo214-O、KidGo215-O、KidGo216-O 等多个型号
管理类别二类医疗器械
注册证编号浙械注准20232191770
获批时间2023年10月
有效期至2028-09-13
注册人名称杭州程天科技发展有限公司
国际认证中国NMPA、欧盟CE、美国FDA

二、物理参数

项目参数
适用身高范围0.8m - 1.6m(国内覆盖此范围的儿童外骨骼注册产品)
适用体重 80kg(部分资料显示上限100kg)
驱动关节双侧髋关节、膝关节(四关节驱动)
机身设计复合材料3D打印 + 航空级硬质结构

三、驱动与控制系统

项目参数
电机类型无刷伺服电机
关节模组集成无刷伺服电机、驱动器、减速机、编码器,单位密度扭矩大,稳定
控制方式人机交互界面 + 多传感器信息融合
意图检测通过多传感器融合,实时监测人机交互力矩,迅速准确识别用户行走意图

四、训练模式

模式说明
被动模式设备完全引导步行模式,适合康复早期
助力模式根据使用者用力程度提供支持
主动模式提供保护的同时让儿童独立行走
自定义模式根据康复阶段个性化设定

五、核心功能

功能说明
步态矫正稳定躯干,有效转移,早期矫正异常步态
实时康复反馈监测训练状态和数据,协助治疗方案调整
娱乐交互体验虚拟化、游戏化的儿歌与古诗词互动音频设计
急停减震保障自检报错、急停按钮、痉挛保护、意外断电保护、减震模块
适配调节关节和固定位置均可调节,匹配腿长、胯宽

六、结构组成

组件说明
外骨骼主体包含提升系统、主控装置、机械腿和脚底
动力电池提供设备运行电力
动力电池充电器电池充电配套设备
支撑装置提供训练过程中的稳定支撑
记录软件记录训练数据和康复进展

七、设计特色

  • 外观设计:以狮子和鹿为灵感,分别代表勇气和健康,寓意勇往直前、健康吉祥

  • 绑带设计:经过53版设计调整,具备超大强度负荷优势,灵活易调节,绑缚效率高

  • 舒适性:配备减震模块,顶膝处绑带设计让穿戴更舒适

八、使用环境

项目说明
使用场景居家康复训练、社区康复中心
操作人员家长在学习后即可操作引导穿戴儿童使用
操作方式开机→用户登陆→儿童穿戴→调整参数→训练

九、适用范围

适用于因大脑、神经、脊髓、肌肉或骨骼疾病导致的步行功能障碍的儿童患者进行步行康复训练。具体包括:脑瘫、颅脑损伤、脊髓损伤、肌无力、神经肌肉系统疾病等导致的下肢运动功能异常的儿童站立行走训练。*是否适用需遵医嘱。


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