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产品简介
悠行UGO康复外骨骼（机构版）是由杭州程天科技研发的专业医疗级智能康复设备。该产品主要面向各级医疗机构的康复医学科、神经内科及专业康复中心，专为脊髓损伤、脑卒中、下肢肌无力或其他中枢神经系统疾病导致下肢运动功能障碍的患者提供科学的步行训练支持。在核心技术与临床价值方面，该设备基于“神经可塑性”原理，通过多传感器融合技术感知患者的运动意图。设备能够提供重复、高频、准确的“标准步态输入”，帮助患者纠正···
产品分类
悠行UGO康复外骨骼（机构版）是由杭州程天科技研发的专业医疗级智能康复设备。该产品主要面向各级医疗机构的康复医学科、神经内科及专业康复中心，专为脊髓损伤、脑卒中、下肢肌无力或其他中枢神经系统疾病导致下肢运动功能障碍的患者提供科学的步行训练支持。
在核心技术与临床价值方面，该设备基于“神经可塑性”原理，通过多传感器融合技术感知患者的运动意图。设备能够提供重复、高频、准确的“标准步态输入”，帮助患者纠正异常步态，重建正常的行走模式。同时，系统支持主动、被动及主被动相结合的全周期康复训练模式，配合线上智能评估系统，可根据患者不同康复阶段定制个性化训练方案。
在智能化与数据管理方面，UGO外骨骼实现了全数字化的云端智能管理。用户的康复数据、训练记录及评估报告均可在云端进行标准化运维，助力康复机构实现智能化评估与科学化方案制定。
在硬件设计与安全保障方面，产品采用符合运动规律的人体工学仿生设计，支持腿部电动调长，并配备人机交互可视屏，实现快捷舒适的穿戴与智能化操控。设备具备多重安全防护机制，包括防误触发模块、急停按钮以及可移动支撑架等，有效防止训练过程中的二次伤害。此外，该产品已获批国家药品监督管理局（NMPA）二类医疗器械注册证，并荣获德国IF、红点、DIA、金点等多项国际工业设计大奖，充分保障了设备的合规性与高品质。
| 项目 | 参数 |
|---|---|
| 产品名称 | 下肢外骨骼步行康复器 |
| 品牌 | 悠行UGO |
| 型号规格 | UGO210 |
| 管理类别 | 二类医疗器械 |
| 注册证编号 | 浙械注准20202190269 |
| 注册人名称 | 杭州程天科技发展有限公司 |
| 项目 | 参数 |
|---|---|
| 适用身高范围 | 1.5m - 1.9m |
| 承重 | 100kg |
| 驱动关节 | 双侧髋关节、膝关节（四关节驱动） |
| 传感器数量 | 38个（运动、压力、姿态传感器） |
| 项目 | 参数 |
|---|---|
| 电机类型 | 无刷伺服电机 |
| 控制方式 | 人机交互可视屏 + 多传感器融合控制 |
| 意图检测准确率 | 98.7% |
| 传感技术 | EMG肌电、EEG脑电、脊髓信号、运动数据多模态融合 |
| 模式 | 说明 |
|---|---|
| 被动训练 | 器械的标准步态输入模式 |
| 主动训练 | 患者主动发力，设备辅助配合 |
| 主被动结合 | 根据患者康复阶段自动切换模式 |
| 功能 | 说明 |
|---|---|
| 标准步态输入 | 重复、高频、准确的步行训练，纠正异常步态 |
| 意图检测 | 多传感器融合，实时感知行走意图 |
| 电动站立辅助 | 自动完成坐位到站位的过渡 |
| 云端数据管理 | 康复云平台实时监测、进度追踪、远程指导 |
| 腿部电动调长 | 适配不同身高患者，无需手动调节 |
| 安全设计 | 防误触发模块、急停按钮、可移动支撑架 |
| 项目 | 数据 |
|---|---|
| 累计服务人次 | 超92万人次 |
| 合作医疗机构 | 全国350余家 |
| 六分钟步行距离改善 | 较传统手法提升50%以上 |
| 临床试验 | 300余例GCP体系临床试验 |
| 认证类型 | 状态 |
|---|---|
| 中国NMPA | 二类医疗器械注册证（2021年获批） |
| 欧盟CE | 2024年获得认证 |
| 美国FDA | 已注册 |
| 设计奖项 | 德国IF奖、红点奖、DIA奖、金点奖等 |
适用于脊髓损伤、脑卒中、下肢肌无力或其他神经系统疾病导致下肢运动功能障碍患者。主要应用于医院康复科室和康复医疗机构，帮助能够下床活动的康复患者进行步行训练。具体适应症包括：脊髓损伤（截瘫、四肢瘫）、脑卒中、偏瘫、获得性脑损伤、脑瘫（成人患者）及其他中枢神经病变。
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