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产品简介
大艾下肢步行机器辅助训练装置AiWalker健步型（健步行）是由北京大艾机器人科技有限公司自主研发的新一代AI外骨骼机器人。该产品主要面向康复医学科、神经内科、老年医学科及骨科等临床科室，专为运动能力不足及下肢功能障碍人群提供日常出行与康复支持。其核心适应症广泛，涵盖下肢肌无力行走困难、老年失能，以及由截瘫、脑瘫、偏瘫引起的下肢行走能力障碍。在硬件结构与人性化设计方面，该健步型设备配备了舒适可调节···
产品分类
大艾下肢步行机器辅助训练装置AiWalker健步型（健步行）是由北京大艾机器人科技有限公司自主研发的新一代AI外骨骼机器人。该产品主要面向康复医学科、神经内科、老年医学科及骨科等临床科室，专为运动能力不足及下肢功能障碍人群提供日常出行与康复支持。其核心适应症广泛，涵盖下肢肌无力行走困难、老年失能，以及由截瘫、脑瘫、偏瘫引起的下肢行走能力障碍。
在硬件结构与人性化设计方面，该健步型设备配备了舒适可调节的人体工学绑带，能够有效防止患者在训练中发生皮肤受压与磨损。设备支持量身定制，适用于身高100cm以上的患者。其体积较小，支持家庭与户外等多场景应用，尤其适合城市带电梯的家庭使用。设备操作简便，老少皆宜，且穿戴迅速，能够帮助早期康复患者更容易地介入训练。
在功能特点与智能化体验上，AiWalker健步型具备多项核心技术优势。作为新一代AI外骨骼，它能够实时判断用户的运动意图，并根据地面特征和周边地形环境变化，提供匹配的运动助力。设备能够引导用户规划和掌控步态姿势，实现优雅、自然、快速的行走运动。针对中后期康复训练，该设备支持主动纠偏训练，可充分发挥患者的主动行动与行走能力，诱导患者形成正确的核心肌群控制能力，从而提升康复效果。
| 参数类别 | 具体指标 |
|---|---|
| 基本参数 | |
| 产品名称 | 下肢步行机器辅助训练装置（健步型） |
| 品牌/系列 | 大艾机器人（AiWalker-健步型/新一代AI外骨骼） |
| 产品定位 | 康复后期及居家使用的智能自适应外骨骼设备 |
| 注册人名称 | 北京大艾机器人科技有限公司 |
| 注册人住所 | 北京市北京经济技术开发区宏达南路3号院2号楼201 |
| 结构及组成 | |
| 主要组件 | 机械本体（包含腰杆、腿杆、足底、驱动装置）、设备控制器、绑带 |
| 核心算法 | 新一代AI算法，实时判断运动意图，自适应地形环境变化 |
| 绑带系统 | 人体工学绑带，舒适可调节，防止皮肤受压磨损 |
| 技术参数 | |
| 适用身高 | 100cm以上（量身定制） |
| 承重 | 100KG以下 |
| 步态控制 | 基于AI的自适应步态规划，根据地面特征和地形变化动态调整 |
| 行走速度 | 支持快慢调节，可实现优雅自然快速的行走运动 |
| 控制方式 | 中央控制系统，支持AI自动控制与手动调节 |
| 续航时间 | 连续运行≥4小时 |
| 穿戴方式 | 坐位穿戴，提供安全、更便捷的穿戴方式 |
| 适用路面 | 室内外平地、无障碍斜坡、多种复杂地形 |
| 功能特点 | |
| 训练模式 | 主动纠偏训练、AI自适应助力训练、被动训练模式 |
| AI智能 | 实时判断运动意图，根据地面特征和周边地形环境变化提供匹配运动助力 |
| 步态规划 | 帮助用户规划和掌控步态姿势，实现优雅自然快速行走运动 |
| 训练种类 | 站立、原地步行、室内室外平地步行、步态训练、功能评估 |
| 多场景支持 | 家庭、户外均可使用，体积较小，适合城市带电梯家庭 |
| 数据功能 | 实时保存患者行走数据和历史训练记录 |
| 安全保护 | |
| 异常提示 | 出现异常情况有明显的声音提示 |
| 急停开关 | 设备配备急停开关 |
| 机械限位 | 机器人本体具备机械限位保护 |
| 软件限位 | 软件及控制系统有软件功能限位 |
| 电气保护 | 过流、过压、低压、堵转、温度保护功能 |
| 适用范围 | |
| 适用症状 | 下肢运动功能障碍的助力行走、下肢肌无力行走困难、老年失能、截瘫、脑瘫、偏瘫引起的下肢行走能力丧失 |
| 使用场景 | 居家环境、社区康复中心、户外平地 |
| 适用科室 | 康复医学科、神经内科、老年医学科、骨科 |
| 企业背景 | |
| 研发支撑 | 清华大学、北京航空航天大学、中国科学院自动化研究所等高校院所联合实验室 |
| 临床验证 | 产品临床优效性得到GCP临床实验验证 |
| 行业地位 | 国内获得二类创新医疗器械证的外骨骼机器人企业 |
| 知识产权 | 持有自主知识产权超过150项 |
| 合作网络 | 全国超500家（另有来源称379家）合作医院、机构，累计服务超24万例患者，超千万人次使用 |
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