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产品简介
悠然URA床边外骨骼（机构版）是由杭州程天科技研发的一款专业医疗级智能康复设备。该产品主要面向各级医疗机构的骨科、康复医学科及重症康复病房，专为下肢关节置换术后康复以及下肢运动功能障碍患者提供坐位、卧位状态下的早期康复训练支持。在核心技术与临床价值方面，该设备通过反复、有效的下肢关节活动训练，能够有效解决患者术后关节僵硬、粘连等问题，促进血液与淋巴循环，加速身体组织修复。设备基于多传感器融合技术准···
产品分类
悠然URA床边外骨骼（机构版）是由杭州程天科技研发的一款专业医疗级智能康复设备。该产品主要面向各级医疗机构的骨科、康复医学科及重症康复病房，专为下肢关节置换术后康复以及下肢运动功能障碍患者提供坐位、卧位状态下的早期康复训练支持。
在核心技术与临床价值方面，该设备通过反复、有效的下肢关节活动训练，能够有效解决患者术后关节僵硬、粘连等问题，促进血液与淋巴循环，加速身体组织修复。设备基于多传感器融合技术准确感知运动意图，并采用符合运动规律的仿生人体工学设计。其核心的“智能模拟手法”功能，不仅可根据患者肌力变化自动调节阻抗以预防痉挛，还能准确复现专业治疗师的训练手法。
在智能化与数据管理方面，悠然URA实现了云端数据处理与全数字化的康复管理。系统能够全记录训练数据，为用户、家属及医师提供专业、直观的量化评估报告，便于康复效果的跟踪与训练方案的科学调整。
在硬件设计与安全保障方面，产品具备多重安全保护机制，可实时监测使用者状态，在发生痉挛或设备偏移时自动触发保护，并配备手柄与机身双重急停按钮。设备采用柔性材料绑带设计，结合医疗脚轮，移动轻便稳定，并提供充电款与插电款多种配置，适配各类临床场景。该产品已获批NMPA医疗器械注册证，并荣获2022年中国设计智造大奖（DIA）佳作奖及2024“越来越好”国际设计大赛产品佳作奖，充分彰显了其在医疗康复领域的创新设计与优越品质。
| 项目 | 参数 |
|---|---|
| 产品名称 | 下肢坐卧式康复训练器（床边外骨骼） |
| 品牌 | 悠然URA |
| 型号规格 | URA 210、URA 211、URA 220、URA 221 |
| 管理类别 | 二类医疗器械 |
| 注册证编号 | 浙械注准20222191006 |
| 注册人名称 | 杭州程天科技发展有限公司 |
| 注册人住所 | 杭州市余杭区仓前街道仓兴路1390号2幢401室 |
| 型号 | 组成部分 |
|---|---|
| URA 210 / URA 211 | 主机、腿部总成、控制手柄、主机电池及主机电池充电器 |
| URA 220 / URA 221 | 主机、腿部总成、控制手柄、主机电源 |
| 项目 | 参数 |
|---|---|
| 关节架构 | “三轴六自由度”仿生关节架构，髋-膝-踝复合联动 |
| 关节模组 | 集成无刷伺服电机、驱动器、减速机、编码器 |
| 电机扭矩 | 自研150N.m高扭矩电机 |
| 轨迹控制精度 | ±0.5°（0.1-5rpm超低速区间） |
| 能耗 | 相比传统工业关节模组降低40% |
| 运动频率 | 每分钟40-60次高频运动刺激 |
| 功能 | 说明 |
|---|---|
| AI轨迹复现训练 | 通过记录训练动作，准确复现治疗师训练手法 |
| 关节活动度训练 | 主动/被动模式，循序改善关节活动范围 |
| 步态训练 | 卧式步态模拟，促进神经可塑性恢复 |
| 主被动模式训练 | 可根据患者肌力变化自动调节阻抗 |
| 等速肌力训练 | 在恒定速度下进行肌力训练 |
| 特点 | 说明 |
|---|---|
| 意图检测 | 多传感器融合，感知运动意图 |
| 步态调节 | 纠正异常步态，建立正常步态 |
| 仿生设计 | 人体工学设计，符合运动规律 |
| 云数据 | 云端数据处理，便捷康复评估 |
| 实时反馈 | 记录关节活动度、肌力数据等20余项参数，生成可视化报告 |
| 安全设计 | 痉挛保护、偏移保护、急停按钮（手柄+机身） |
| 场景适配 | 医疗脚轮，充电款/插电款可选 |
| 项目 | 数据 |
|---|---|
| 关节活动度恢复 | 术后2周内每天30分钟训练，恢复速度提升50% |
| 住院周期 | 平均缩短3-5天 |
| 临床合作 | 国内50余家医院 |
| 适用范围 | 骨科疾病人群、脑部病变人群 |
| 认证类型 | 状态 |
|---|---|
| 中国NMPA | 二类医疗器械注册证（2022年获批） |
| 设计奖项 | 2023年美国IDA国际设计大奖银奖 |
适用于下肢关节置换术后康复和下肢运动功能障碍坐位、卧位康复，通过反复、有效的下肢关节活动训练，解决关节僵硬、粘连等问题，促进血液、淋巴循环和身体组织修复。是否适用需遵医嘱。
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