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产品简介
下肢步行机器辅助训练装置（双足型，型号：AiWalker双足型）是北京大艾机器人科技有限公司针对康复后期患者推出的主动纠偏型下肢外骨骼康复训练设备。核心工作原理：患者将设备穿戴在身，通过控制器对髋电机和膝电机进行位置和力度的闭环控制，实现自然真实的步态运动。双足型设备支持并带动下肢运动功能障碍患者以自然行走步态、真实行走方式进行康复训练，重塑患者正确行走姿势，锻炼患者平衡运动能力及行走肌肉和神经。···
产品分类
下肢步行机器辅助训练装置（双足型，型号：AiWalker双足型）是北京大艾机器人科技有限公司针对康复后期患者推出的主动纠偏型下肢外骨骼康复训练设备。
核心工作原理：患者将设备穿戴在身，通过控制器对髋电机和膝电机进行位置和力度的闭环控制，实现自然真实的步态运动。双足型设备支持并带动下肢运动功能障碍患者以自然行走步态、真实行走方式进行康复训练，重塑患者正确行走姿势，锻炼患者平衡运动能力及行走肌肉和神经。与基础型相比，双足型更强调患者的主动参与和纠偏训练，在中后期康复阶段可充分发挥患者主动行动行走能力，诱导患者形成正确的核心肌群控制能力。
产品定位：该装置定位于康复后期使用的主动纠偏型下肢外骨骼康复训练设备，适用于身高100cm以上的患者，可根据患者体型量身定制，确保穿戴贴合度和训练效果。设备体积较小，适合城市带电梯家庭使用，支持家庭和户外多场景训练。
核心产品优势：
操作简便：老少皆方便操作，界面简洁直观
支持多场景：家庭、户外均可使用，体积较小，适合城市带电梯家庭使用
量身定制：适用于身高100cm以上的患者，提供准确适配的个性化服务
主动纠偏训练：中后期康复训练，可发挥患者主动行动行走能力，诱导患者形成正确的核心肌群控制能力
早期介入：操作简易，穿戴迅速，可以帮助早期康复患者更容易穿戴并进入康复训练
人体工学绑带：舒适可调节的人体工学绑带，有效防止皮肤受压磨损
临床适用范围：适用于脊髓损伤、脊髓炎、脑损伤、脑瘫、骨关节术后运动恢复、肌无力等导致的下肢运动功能障碍患者的中后期康复训练。
适用科室：康复医学科、神经内科、老年医学科、骨科等开展康复训练的临床科室。
产品系列：大艾机器人已构建覆盖康复全周期的产品矩阵，包括AiWalker（康复早期）、AiWalker家庭型（康复中期）、AiWalker双足型（康复后期）、AiWalker健步型（新一代AI外骨骼）等多个型号，满足从早期到后期不同康复阶段患者的需求。
| 参数类别 | 具体指标 |
|---|---|
| 基本参数 | |
| 产品名称 | 下肢步行机器辅助训练装置（双足型） |
| 品牌/系列 | 大艾机器人（AiWalker） |
| 产品定位 | 康复后期主动纠偏型下肢外骨骼 |
| 注册人名称 | 北京大艾机器人科技有限公司 |
| 注册人住所 | 北京市北京经济技术开发区宏达南路3号院2号楼201 |
| 结构及组成 | |
| 主要组件 | 腿杆（定制化设计加工）、足底、设备控制器、绑带 |
| 材质工艺 | 钛合金材质，保证支撑和行走稳定性 |
| 绑带系统 | 舒适可调节的人体工学绑带，防止皮肤受压磨损 |
| 技术参数 | |
| 适用身高 | 100cm以上（量身定制） |
| 承重 | 100KG以下 |
| 步速范围 | 2.45S—5.25S，步进0.35S |
| 步态缩放 | 20%-120%，康复师可调节 |
| 显示方式 | 4.3寸电容触摸屏 |
| 控制面板 | 智能触摸屏，支持实时数据显示 |
| 续航能力 | 连续运行≥4小时 |
| 穿戴方式 | 坐位穿戴，提供安全、更便捷的穿戴方式 |
| 适用路面 | 室内外平地、无障碍斜坡 |
| 功能特点 | |
| 训练模式 | 主动纠偏训练、被动训练模式、助力训练模式 |
| 训练种类 | 站立、原地步行、室内室外平地步行、步态训练、功能评估 |
| 主动纠偏机制 | 中后期康复训练，发挥患者主动行动行走能力，诱导形成正确的核心肌群控制能力 |
| 步态数据库 | 采集数百位正常人步态，支持患者优化的仿人行走步态设计 |
| 多场景支持 | 家庭、户外均可使用，体积较小，适合城市带电梯家庭 |
| 数据功能 | 实时保存患者行走数据和历史训练记录，历史数据复用 |
| 安全保护 | |
| 异常提示 | 出现异常情况有明显的声音提示 |
| 急停开关 | 设备配备急停开关 |
| 保护功能 | 堵转保护、应力感应保护、运动传感器下的智能柔性驱动控制 |
| 适用范围 | |
| 适用症状 | 脊髓损伤、脊髓炎、脑损伤、脑瘫、骨关节术后运动恢复、肌无力 |
| 使用场景 | 居家环境、社区康复中心、户外平地 |
| 适用科室 | 康复医学科、神经内科、老年医学科、骨科 |
| 企业背景 | |
| 研发支撑 | 清华大学机器人实验室技术支撑平台，博士后及博士组成的优越研发团队 |
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