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产品简介
逸动无创三维关节运动分析系统Fluo-motion是由上海逸动医学科技有限公司自主研发的一款基于影像学的无创三维关节运动分析解决方案。该系统准确、可靠且自动化，对受试者完全无创伤，主要服务于骨科、运动医学科、康复科及相关基础科研领域，旨在为临床诊断与科学研究提供客观的量化数据支持。Fluo-motion是一款高度集成的人体运动测量与分析系统软件，集成了C型臂荧光图像校正、骨骼轮廓线描绘、3D关节骨···
产品分类
逸动无创三维关节运动分析系统Fluo-motion是由上海逸动医学科技有限公司自主研发的一款基于影像学的无创三维关节运动分析解决方案。该系统准确、可靠且自动化，对受试者完全无创伤，主要服务于骨科、运动医学科、康复科及相关基础科研领域，旨在为临床诊断与科学研究提供客观的量化数据支持。
Fluo-motion是一款高度集成的人体运动测量与分析系统软件，集成了C型臂荧光图像校正、骨骼轮廓线描绘、3D关节骨骼模型到2D图像配准等核心功能。在硬件适配方面，系统具备灵活性，既可定制双平面X光分析硬件系统，也能无缝配套医院现有的单/双C型臂设施及数据使用，支持对关键位置的静态影像或高速动态影像进行深度分析。
在操作流程上，系统内置了针对不同型号C臂机定制的Calib™图像校正及优化技术，确保影像采集的可靠性与准确度。通过半自动勾勒骨骼轮廓线，结合内嵌的自动配准优化算法，系统能够有效、准确地完成三维与二维的比对配准，从而获取个体化的三维关节运动数据。整个分析过程高度自动化，输出量化、客观的全三维六自由度（6DOF）运动特征数据。分析结果不仅支持三维动态直观回放，还可导出至其他建模或仿真软件中进行二次开发。此外，系统支持按需定制扩展功能，如韧带变化、假体接触及应力应变分析等，满足关节置换评估、稳定性测试及影像手术导航配准等多元化需求。
| 参数类别 | 具体指标 |
|---|---|
| 基本参数 | |
| 产品名称 | 影像学运动六自由度测量系统（商品名：Fluo-motion） |
| 品牌/系列 | 逸动医学 Fluo-motion系列 |
| 生产企业 | 上海逸动医学科技有限公司 |
| 地址 | 上海市漕河泾开发区松江高科技园莘砖公路518号11幢18层 |
| 技术原理 | |
| 核心技术 | 基于高速荧光成像的三维运动捕捉技术 + 2D/3D配准技术 |
| 测量维度 | 三维六自由度（3个角度 + 3个位移） |
| 数据输出 | 位移、速度、加速度、角速度等运动学参数 |
| 测量特点 | 不受皮肤、软组织误差影响，在体、无创、实时、功能位测量 |
| 荧光成像系统 | |
| 荧光发射器功率 | 65KW |
| 电压 | 150kV |
| 电流 | 800mA |
| 剂量 | 1000mAs |
| 球管最大管电压 | 150kV |
| 阳极热容量 | 1.0MHU |
| 可调焦距 | 0.3-1.2mm |
| 影像增强器采样速率 | 每秒大于200帧/张 |
| 高速摄像系统 | |
| 图像传感器 | 12位SR-CMOS |
| 全幅分辨率 | 1280×800像素 |
| 采样速率 | 730帧/秒（全幅） |
| 高速存储器 | 12G |
| 曝光时间 | 1μs |
| 曝光控制功能 | 具备EDR极限动态范围曝光控制功能；具备自动曝光功能 |
| 软件功能 | |
| 图像校正 | Calib™定制图像校正及图像优化，适配不同型号C臂机 |
| 轮廓勾勒 | 轮廓线半自动勾勒 |
| 配准功能 | 三维两维比对配准，内嵌自动配准优化算法 |
| 运动分析 | 全三维六自由度（6DOF）运动特征数据分析 |
| 结果展示 | 三维动态直观回放，支持导出到其他建模或仿真软件 |
| 扩展功能 | 支持按需定制：韧带变化分析、假体接触分析、应力应变分析等 |
| 硬件兼容性 | |
| 适配设备 | 可配套医院现有单/双C型臂设施及数据使用 |
| 定制服务 | 可定制双平面X光分析硬件系统 |
| 分析模式 | 静态影像分析 / 高速动态影像分析 |
| 测量精度 | |
| 运动学参数精度 | 可达0.2mm和0.3°（双平面荧光立体骨透视系统） |
| 适用范围 | |
| 适用领域 | 骨科生物力学研究、运动医学研究、康复工程研究、足踝外科研究 |
| 适用机构 | 骨科研究所、运动医学实验室、康复工程中心、生物力学实验室、高校科研平台 |
| 企业背景 | |
| 公司成立 | 2012年 |
| 企业资质 | 国家高新技术企业、专精特新中小企业 |
| 核心荣誉 | 多项核心技术达到国际水平 |
| 合作医院 | 上海九院、上海六院、华山医院、北京积水潭医院、香港中文大学附属威尔士亲王医院等 |
| 国际合作 | 美国麻省总医院、哈佛大学、加拿大艾伯塔大学等 |
Fluo-motion无创三维关节运动分析系统凭借高速荧光成像技术、2D/3D配准算法、730帧/秒高速采样、0.2mm级测量精度、无软组织误差的骨骼直接测量等核心技术优势，为骨科生物力学、运动医学、康复工程等科研领域提供了真正意义上的在体、无创、实时、准确的三维运动分析手段。作为逸动医学在科研设备领域的重要产品，Fluo-motion与公司临床产品线形成互补，共同服务于骨关节运动功能评估的全场景需求。
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