产品简介

CarNetSoft (CS) 是一款专为汽车工程研发、自动驾驶算法验证及驾驶模拟训练打造的高性能车辆动力学仿真软件。该系统基于高精度数学模型，能够在普通计算机上以比实时快3-6倍的速度运行，准确模拟车辆对驾驶员操作、复杂路面工况及空气动力学输入的动态响应。CS核心聚焦于整车性能的虚拟预测与评估，涵盖操纵稳定性、制动效能、行驶平顺性、动力性及燃油经济性等关键指标，是现代汽车控制系统(如ESP、AB···

CarNetSoft (CS) 是一款专为汽车工程研发、自动驾驶算法验证及驾驶模拟训练打造的高性能车辆动力学仿真软件。该系统基于高精度数学模型，能够在普通计算机上以比实时快3-6倍的速度运行，准确模拟车辆对驾驶员操作、复杂路面工况及空气动力学输入的动态响应。CS核心聚焦于整车性能的虚拟预测与评估，涵盖操纵稳定性、制动效能、行驶平顺性、动力性及燃油经济性等关键指标，是现代汽车控制系统(如ESP、ABS、ADAS)开发不可或缺的工具。

软件具备高度灵活的试验环境定义能力，用户可自定义道路拓扑、摩擦系数、交通流及气象条件，快速构建从标准法规测试到危险场景的多样化试验库。作为自动驾驶仿真平台的核心组件，CS提供标准的联合仿真接口，可与Matlab/Simulink、C/C++代码及各类感知决策算法无缝对接，形成“场景库-仿真平台-结果评价”的完整闭环。广泛适用于汽车主机厂研发中心、零部件供应商、高校车辆工程实验室及自动驾驶科技公司，大幅降低实车测试成本与风险，缩短研发周期，提升产品安全性与可靠性。

产品技术参数

核心仿真性能：

运算速度： 支持超实时仿真，运行速度可达真实时间的3-6倍，满足大规模场景快速迭代需求。

动力学模型： 内置经过实验验证的高精度整车模型，覆盖悬架、轮胎、转向、制动及动力传动系统，支持非线性特性建模。

仿真维度： 支持操纵稳定性、制动性、平顺性、动力性及经济性多物理场耦合仿真。

环境适应性： 支持3D路面谱导入，可模拟不同附着系数、坡度、曲率及空气动力学干扰(侧风等)。

功能模块与接口：

试验定义： 提供图形化界面，灵活定义驾驶员模型、试验工况流程及车辆参数特性文件。

联合仿真接口： 标配标准API接口，支持Co-Simulation模式，无缝对接Matlab/Simulink、Python及C/C++控制算法。

自动驾驶支持： 可作为自动驾驶仿真平台的动力学解算引擎，支持传感器数据反馈闭环验证。

数据输出： 支持多种通用数据格式导出(如ASCII, MATLAB .mat, CSV等)，便于后续数据分析与报告生成。

应用场景： 适用于MIL(模型在环)、SIL(软件在环)及HIL(硬件在环)测试流程，兼容主流实时仿真机。