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华科®神经外科手术机器人SR1-3D

产品简介

国械注准20183010598华科SR1-3D为神经外科手术辅助定位系统，由机械臂单元、光学定位模块及手术规划工作站组成。外科手术机器人技术参数机械臂系统自由度：7轴协作机械臂重复定位精度：±0.1mm负载：5kg工作半径：1000mm力传感范围：0.1-10N（六维力传感器）光学定位系统定位方式：3D结构光扫描扫描范围：600mm×600mm×600mm点云密度：≥1,000,000点/次注册时···

更新时间：2025-12-18
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国械注准20183010598

华科SR1-3D为神经外科手术辅助定位系统，由机械臂单元、光学定位模块及手术规划工作站组成。

外科手术机器人技术参数

  1. 机械臂系统

    • 自由度：7轴协作机械臂

    • 重复定位精度：±0.1mm

    • 负载：5kg

    • 工作半径：1000mm

    • 力传感范围：0.1-10N（六维力传感器）

  2. 光学定位系统

    • 定位方式：3D结构光扫描

    • 扫描范围：600mm×600mm×600mm

    • 点云密度：≥1,000,000点/次

    • 注册时间：≤120s

    • 定位精度：0.5mm（RMS）

  3. 控制系统

    • 主控计算机：Intel Xeon 8核处理器

    • 图形工作站：NVIDIA Quadro RTX 5000

    • 显示屏：27英寸3840×2160分辨率

    • 数据传输：千兆以太网

  4. 物理参数

    • 整机尺寸：1800mm×1500mm×2200mm

    • 设备重量：320kg

    • 电源需求：AC 220V±10% 50Hz

    • 功耗：≤1500W

外科手术机器人适用科室 • 神经外科手术室 • 神经介入治疗中心

外科手术机器人使用人群 • 供神经外科医师进行术前定位规划使用 • 需配合DICOM 3.0标准医学影像设备使用

注释

  1. 环境温度要求：18-26℃

  2. 相对湿度范围：30%-70%

  3. 设备安装地面水平度≤2mm/m

  4. 系统符合IEC 60601-1医疗电气设备安全标准

 


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