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产品简介
Axilum Robotics TMS-Robot 是一款集成机械臂与智能定位系统的经颅磁刺激辅助设备，适用于神经刺激实验及临床研究。经颅磁刺激仪技术参数机械系统机械臂：7自由度（旋转关节），重复定位精度 ±0.5mm患者座椅：2自由度（升降/倾斜），承重 150kg，调节范围：垂直行程 300mm倾角 ±15°工作空间：半球形区域，半径 800mm定位与传感位置传感器：9轴高精度编码器（分辨率 ···
产品分类
Axilum Robotics TMS-Robot 是一款集成机械臂与智能定位系统的经颅磁刺激辅助设备，适用于神经刺激实验及临床研究。
机械臂：7自由度（旋转关节），重复定位精度 ±0.5mm
患者座椅：2自由度（升降/倾斜），承重 150kg，调节范围：
垂直行程 300mm
倾角 ±15°
工作空间：半球形区域，半径 800mm
位置传感器：9轴高精度编码器（分辨率 0.1°）
兼容性：支持主流神经导航系统（DICOM 标准）
线圈适配：标准接口，兼容直径 50mm-100mm 的 TMS 线圈
主控单元：
工业计算机，Intel i7 处理器
15.6英寸触控屏（1920×1080 像素）
通信接口：EtherCAT 实时控制，支持外部触发输入
尺寸：
机械臂底座 600mm × 600mm
总高度（展开状态） 1800mm
重量：机械臂 25kg，座椅 40kg
电源：AC 220V±10%，50/60Hz，峰值功耗 2kW
神经科学研究实验室
脑功能调控中心
临床神经工程技术验证平台
需经专业培训的技术人员操作，适用于需亚毫米级定位精度的实验场景
适用于结合影像导航的自动化刺激方案执行
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