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新瀚机械臂艾灸仪 TMT-RBT-6600

产品简介

湘械注准20252200584新瀚 TMT-RBT-6600 机械臂艾灸仪又称雷火灸机器人,是新瀚光电 TMT 系列二类智能中医诊疗设备,深度融合六轴机械臂、多模态传感、自动控制与安全防护技术,以数字化手段复刻传统古法艾灸,解决人工艾灸取穴不准、手法不统一、艾烟刺鼻、烫伤风险高、人力消耗大等行业痛点,实现中医灸疗标准化、无烟化、智能化落地。设备核心作用为借助灸柱燃烧热力温通经络,依托高精度三维定位···

更新时间:2026-07-13
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湘械注准20252200584

新瀚 TMT-RBT-6600 机械臂艾灸仪又称雷火灸机器人,是新瀚光电 TMT 系列二类智能中医诊疗设备,深度融合六轴机械臂、多模态传感、自动控制与安全防护技术,以数字化手段复刻传统古法艾灸,解决人工艾灸取穴不准、手法不统一、艾烟刺鼻、烫伤风险高、人力消耗大等行业痛点,实现中医灸疗标准化、无烟化、智能化落地。设备核心作用为借助灸柱燃烧热力温通经络,依托高精度三维定位技术,完成穴位、距离、姿态锁定,完整还原悬停灸、回旋灸、雀啄灸、往复灸、循经灸五大经典灸法,适配雷火灸、热敏灸等主流临床灸疗方案。

整机搭载实时温度传感模块,动态调控灸疗距离,稳定维持舒适温热区间,实现温而不灼、热力深透病灶;集成自动刮灰、内置艾烟净化系统,持续清除艾灰与烟气,打造洁净理疗环境。同时配备多重安全防触碰装置,人体靠近时机械臂自动抬升避险,从源头规避烫伤隐患,兼顾使用安全与治疗舒适度。设备配套触控显示屏与无线遥控,操作门槛低,单名医护人员可同步管理多台设备,大幅释放中医科室人力,提升门诊接诊效率。

该设备广泛适配医院中医科、针灸科、康复医学科、疼痛科、治未病中心、妇产科、老年病科,同时适用于社区卫生服务中心、中医康养机构、产后修复中心。针对寒湿痹痛、颈肩腰腿痛、气血亏虚、阳虚体质、产后体虚、慢性疲劳等人群开展规范化灸疗,可完整留存每次治疗穴位、时长、温度数据,形成可追溯诊疗档案,为疗效评估、中医科研提供量化数据支撑,是现代医院实现中医外治数字化、特色灸疗规模化运营的核心智能设备。

产品参数

一、基本规格


项目参数
产品名称机械臂艾灸仪(雷火灸机器人)
品牌TMT科技中医 / TMT新瀚科技
型号规格TMT-RBT-6600
管理类别二类医疗器械
注册认证NMPA医疗器械注册证、ISO13485医疗器械质量管理体系认证
广告批准文号湘械广审(文)第280402-524487号
生产企业杭州新瀚光电科技有限公司
企业地址浙江省杭州市临平区东湖街道红丰路650号52幢


二、核心技术参数


技术模块技术指标
定位方式多模态传感技术,实现穴位、距离、姿态三维定点
施灸手法还原悬停灸、回旋灸、雀啄灸、往复灸、循经灸五大古法灸技
温控方式温度传感器实时监控,动态调节灸疗距离,温而不灼
温度控制精度实时监控,偏差控制在合理范围,确保灸疗安全舒适
施灸模式自动定穴、智能施灸全流程自动化


三、功能配置


功能模块说明
自动定穴机械臂自动识别穴位坐标,动态调整施灸高度、角度与节奏
智能模拟施灸复现灸师手法,模拟灸疗大师手法精髓
自动刮灰集成艾条自动除灰装置,保障艾条燃烧稳定性
艾烟净化净化后无明显可视烟雾,只留艾香不留烟
超温防烫施灸部位表面温度超过规定范围时,机械臂自动抬升并停止动作
自动避障距离传感器实时检测人体靠近,误触时自动避障或暂停运行
AI智能算法实时监测施灸温度、机体反应等参数,动态调整施灸手法


四、临床验证


研究方向期刊发表时间主要结论
慢性腰背痛Journal of Alternative and Complementary Medicine(SCI)2022年机器人艾灸组VAS和ODI改善优于传统手工组(P<0.05)
膝骨关节炎Annals of Physical and Rehabilitation Medicine(SCI)2021年机器人艾灸组WOMAC指数和ROM改善明显优于对照组
中风后肩手综合征中国康复医学杂志2020年联合治疗组FMA评分和疼痛评分改善优于单纯康复训练组
中医现代化价值Chinese Journal of Integrative Medicine(SCI)2021年智能艾灸机器人为推动艾灸标准化、可重复化提供可行技术路径


五、适用范围与科室


类别说明
适用范围通过灸柱燃烧,温通经络
主要应用慢性疾病调理、疼痛管理、亚健康干预、老年康复、运动恢复
适用科室中医科、康复科、治未病中心、疼痛科、体检中心、健康管理中心
适用机构综合医院中医科、康复科;治未病中心;体检中心;康养机构;养老社区;运动康复中心;中医理疗馆


六、产品特点总结

NMPA二类医疗器械认证:合规上市,质量有保障

五大古法灸技准确复现:悬停灸、回旋灸、雀啄灸、往复灸、循经灸,传承中医艾灸精髓

三维准确定位:多模态传感技术实现穴位、距离、姿态三维定点,定位准确稳定

智能温控安全防护:温度实时监控,超温防烫、自动避障双重保障,安全可靠

无烟环保设计:艾烟净化装置过滤后无明显可视烟雾,只留艾香不留烟

自动刮灰除灰:减少人工干预,保障设备稳定运行

AI智能算法:实时监测施灸数据,动态调整施灸方案,实现个性化调理

多床位管理:自动化运行模式可同时管理多个灸疗床位,提升服务效率

SCI临床验证:多篇SCI期刊论文证实其有效性和安全性

多场景适配:适配中医医疗机构、康养机构、健康管理中心、运动康复中心等各类场所


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