
产品简介
湘械注准20252200584新瀚 TMT-RBT-6600 机械臂艾灸仪又称雷火灸机器人,是新瀚光电 TMT 系列二类智能中医诊疗设备,深度融合六轴机械臂、多模态传感、自动控制与安全防护技术,以数字化手段复刻传统古法艾灸,解决人工艾灸取穴不准、手法不统一、艾烟刺鼻、烫伤风险高、人力消耗大等行业痛点,实现中医灸疗标准化、无烟化、智能化落地。设备核心作用为借助灸柱燃烧热力温通经络,依托高精度三维定位···
产品分类
湘械注准20252200584
新瀚 TMT-RBT-6600 机械臂艾灸仪又称雷火灸机器人,是新瀚光电 TMT 系列二类智能中医诊疗设备,深度融合六轴机械臂、多模态传感、自动控制与安全防护技术,以数字化手段复刻传统古法艾灸,解决人工艾灸取穴不准、手法不统一、艾烟刺鼻、烫伤风险高、人力消耗大等行业痛点,实现中医灸疗标准化、无烟化、智能化落地。设备核心作用为借助灸柱燃烧热力温通经络,依托高精度三维定位技术,完成穴位、距离、姿态锁定,完整还原悬停灸、回旋灸、雀啄灸、往复灸、循经灸五大经典灸法,适配雷火灸、热敏灸等主流临床灸疗方案。
整机搭载实时温度传感模块,动态调控灸疗距离,稳定维持舒适温热区间,实现温而不灼、热力深透病灶;集成自动刮灰、内置艾烟净化系统,持续清除艾灰与烟气,打造洁净理疗环境。同时配备多重安全防触碰装置,人体靠近时机械臂自动抬升避险,从源头规避烫伤隐患,兼顾使用安全与治疗舒适度。设备配套触控显示屏与无线遥控,操作门槛低,单名医护人员可同步管理多台设备,大幅释放中医科室人力,提升门诊接诊效率。
该设备广泛适配医院中医科、针灸科、康复医学科、疼痛科、治未病中心、妇产科、老年病科,同时适用于社区卫生服务中心、中医康养机构、产后修复中心。针对寒湿痹痛、颈肩腰腿痛、气血亏虚、阳虚体质、产后体虚、慢性疲劳等人群开展规范化灸疗,可完整留存每次治疗穴位、时长、温度数据,形成可追溯诊疗档案,为疗效评估、中医科研提供量化数据支撑,是现代医院实现中医外治数字化、特色灸疗规模化运营的核心智能设备。
产品参数
一、基本规格
| 项目 | 参数 |
|---|---|
| 产品名称 | 机械臂艾灸仪(雷火灸机器人) |
| 品牌 | TMT科技中医 / TMT新瀚科技 |
| 型号规格 | TMT-RBT-6600 |
| 管理类别 | 二类医疗器械 |
| 注册认证 | NMPA医疗器械注册证、ISO13485医疗器械质量管理体系认证 |
| 广告批准文号 | 湘械广审(文)第280402-524487号 |
| 生产企业 | 杭州新瀚光电科技有限公司 |
| 企业地址 | 浙江省杭州市临平区东湖街道红丰路650号52幢 |
二、核心技术参数
| 技术模块 | 技术指标 |
|---|---|
| 定位方式 | 多模态传感技术,实现穴位、距离、姿态三维定点 |
| 施灸手法 | 还原悬停灸、回旋灸、雀啄灸、往复灸、循经灸五大古法灸技 |
| 温控方式 | 温度传感器实时监控,动态调节灸疗距离,温而不灼 |
| 温度控制精度 | 实时监控,偏差控制在合理范围,确保灸疗安全舒适 |
| 施灸模式 | 自动定穴、智能施灸全流程自动化 |
三、功能配置
| 功能模块 | 说明 |
|---|---|
| 自动定穴 | 机械臂自动识别穴位坐标,动态调整施灸高度、角度与节奏 |
| 智能模拟施灸 | 复现灸师手法,模拟灸疗大师手法精髓 |
| 自动刮灰 | 集成艾条自动除灰装置,保障艾条燃烧稳定性 |
| 艾烟净化 | 净化后无明显可视烟雾,只留艾香不留烟 |
| 超温防烫 | 施灸部位表面温度超过规定范围时,机械臂自动抬升并停止动作 |
| 自动避障 | 距离传感器实时检测人体靠近,误触时自动避障或暂停运行 |
| AI智能算法 | 实时监测施灸温度、机体反应等参数,动态调整施灸手法 |
四、临床验证
| 研究方向 | 期刊 | 发表时间 | 主要结论 |
|---|---|---|---|
| 慢性腰背痛 | Journal of Alternative and Complementary Medicine(SCI) | 2022年 | 机器人艾灸组VAS和ODI改善优于传统手工组(P<0.05) |
| 膝骨关节炎 | Annals of Physical and Rehabilitation Medicine(SCI) | 2021年 | 机器人艾灸组WOMAC指数和ROM改善明显优于对照组 |
| 中风后肩手综合征 | 中国康复医学杂志 | 2020年 | 联合治疗组FMA评分和疼痛评分改善优于单纯康复训练组 |
| 中医现代化价值 | Chinese Journal of Integrative Medicine(SCI) | 2021年 | 智能艾灸机器人为推动艾灸标准化、可重复化提供可行技术路径 |
五、适用范围与科室
| 类别 | 说明 |
|---|---|
| 适用范围 | 通过灸柱燃烧,温通经络 |
| 主要应用 | 慢性疾病调理、疼痛管理、亚健康干预、老年康复、运动恢复 |
| 适用科室 | 中医科、康复科、治未病中心、疼痛科、体检中心、健康管理中心 |
| 适用机构 | 综合医院中医科、康复科;治未病中心;体检中心;康养机构;养老社区;运动康复中心;中医理疗馆 |
六、产品特点总结
NMPA二类医疗器械认证:合规上市,质量有保障
五大古法灸技准确复现:悬停灸、回旋灸、雀啄灸、往复灸、循经灸,传承中医艾灸精髓
三维准确定位:多模态传感技术实现穴位、距离、姿态三维定点,定位准确稳定
智能温控安全防护:温度实时监控,超温防烫、自动避障双重保障,安全可靠
无烟环保设计:艾烟净化装置过滤后无明显可视烟雾,只留艾香不留烟
自动刮灰除灰:减少人工干预,保障设备稳定运行
AI智能算法:实时监测施灸数据,动态调整施灸方案,实现个性化调理
多床位管理:自动化运行模式可同时管理多个灸疗床位,提升服务效率
SCI临床验证:多篇SCI期刊论文证实其有效性和安全性
多场景适配:适配中医医疗机构、康养机构、健康管理中心、运动康复中心等各类场所